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米联客 ZYNQ/SOC 精品教程 S02-CH12 I2C读写 RTC时钟实验

由 房东的猫 提交于 2019-11-29 00:20:48

软件版本：VIVADO2017.4

操作系统：WIN10 64bit

硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板

米联客(MSXBO)论坛：www.osrc.cn答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提问！！

12.1 概述

      趁热打铁，我们刚刚在上一节课掌握了I2C利用ZYNQ I2C总线控制器读写EEPROM，本节课继续利用I2C总线控制器实现对RTC时钟芯片，DS1307的读写访问。有了前面的基础，这节课内容学习起来很轻松。

12.2 RTC时钟DS1307介绍

      DS1307是低功耗、两线制串行读写接口、日历和时钟数据按BCD码存取的时钟/日历芯片。它提供秒、分、小时、星期、日期、月和年等时钟日历数据。另外它还集成了如下几点功能：

（1）56 字节掉电时电池保持的NV SRAM 数据存储器

（2）可编程的方波信号输出

（3）掉电检测和自动切换电池供电模式

S1307的寄存器地址空间如下，我们的代码也就是读写一下地址空间。

地址空间中详细的参数定义如下表

写时序如下：

写时序很容易理解，和我们前面写EEPROM一样，先发送器件地址为1101000，再发送寄存器的地址，之后是连续写数据。

读时序如下：

      这里读的时序有点没描述清楚，读时序前首先还要进行一次写寄存器起始地址的设置。比如代码，首先是写器件地址，并且指定标记读寄存器的其实寄存器地址为0x00,然后从标记的0x00读7个字节的数据。后面时序分析的时候再配合以上读写时序图介绍。

12.3 FPGA BD工程

      这节课的FPGA  BD工程和上一节课是一样的，我们依然把关键部分描述下。

      做这个实验必须勾选支持I2C控制器,通过EMIO的方式引出I2C总线。RTC模块连线就可以完成实验。对于初学者需要注意，EMIO是FPGA的PIN脚因此需要添加XDC文件约束FPGA PIN脚。

 

      另外为了完本课程实验，需要选择购买RTC模块。对于MZ7XA-7010(mini)/MZ7XA-7020/MZ7XB-7020开发板具有板载的IO扩展，只要正确和EEPROM模块对接就能完成此实验。11.3 I2C Polled方式读写EEPROM

12.4 I2C Polled方式读写RTC时钟芯片

12.4.1 I2c 控制器

PS支持两个具有以下主要功能的I2C设备：

I2C总线规范版本2

支持16字节FIFO

可编程的正常和快速总线数据速率

主模式

 -写转移

 -读取转移

 -扩展地址支持

-支持缓慢处理器服务的HOLD

-支持中断

从模式

12.4.2 I2cPs_Polled.c

我们米联客(MSXBO)编写了两种读写EEPROM的方式，并且封装成子函数方便用户调用。我们先看代码。

include "I2cPs_Polled.h"

#include "sleep.h"

int I2cPs_init(XIicPs *I2C_Ptr,u16 DeviceId)

{

int Status;

XIicPs_Config *Config;

 

/*

 * Initialize the IIC driver so that it's ready to use

 * Look up the configuration in the config table, then initialize it.

 */

Config = XIicPs_LookupConfig(DeviceId);

if (NULL == Config) {

return XST_FAILURE;

}

 

Status = XIicPs_CfgInitialize(I2C_Ptr, Config, Config->BaseAddress);

if (Status != XST_SUCCESS) {

return XST_FAILURE;

}

 

/*

 * Perform a self-test to ensure that the hardware was built correctly.

 */

Status = XIicPs_SelfTest(I2C_Ptr);

if (Status != XST_SUCCESS) {

return XST_FAILURE;

}

 

/*

 * Set the IIC serial clock rate.

 */

XIicPs_SetSClk(I2C_Ptr, IIC_SCLK_RATE);

 

return XST_SUCCESS;

}

 

 

void I2cPs_write(XIicPs *I2C_Ptr, u8 *MsgPtr, s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)

{

 

XIicPs_MasterSendPolled(I2C_Ptr, MsgPtr, ByteCount, SlaveAddr);

 

while (XIicPs_BusIsBusy(I2C_Ptr)) {

}

usleep(2000);

 

}

 

 

void I2cPs_read(XIicPs *I2C_Ptr, u8 *MsgPtr, s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)

{

XIicPs_MasterRecvPolled(I2C_Ptr, MsgPtr, ByteCount, SlaveAddr);

while (XIicPs_BusIsBusy(I2C_Ptr)) {

}

usleep(2000);

 

}

 

I2cPs_init

函数负责初始化I2C控制器,关键是初始化了I2C控制的速度XIicPs_SetSClk(I2C_Ptr, IIC_SCLK_RATE)。

I2cPs_write 

函数顾名思义是实现I2C的写数据

I2cPs_read  

函数顾名思义是实现I2C的读数据

12.4.3 RTC_DS1307.c

#include "I2cPs_Polled.h"

#include "RTC_DS1307.h"

 

 

u8 DS1307_decToBcd(u8 val)

{

return ( (val/10*16) + (val%10) );

}

 

//Convert binary coded decimal to normal decimal numbers

u8 DS1307_bcdToDec(u8 val)

{

return ( (val/16*10) + (val%16) );

}

 

void DS1307_startClock(void)        // set the ClockHalt bit low to start the rtc

{

  //point to register

ds1307_wbuf[0]=0x00;// Register 0x00 holds the oscillator start/stop bit

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 1, DS1307_I2C_ADDRESS);

 

  //read register

I2cPs_read (&Iic,ds1307_rbuf, 1, DS1307_I2C_ADDRESS);

rtc.second =ds1307_rbuf[0] & 0x7f;// save actual seconds and AND sec with bit 7 (sart/stop bit) = clock started

 

  //write register

ds1307_wbuf[0]=0x00;

ds1307_wbuf[1]=rtc.second;

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 2, DS1307_I2C_ADDRESS);// write seconds back and start the clock

}

 

void DS1307_stopClock(void)         // set the ClockHalt bit high to stop the rtc

{

//point to register

ds1307_wbuf[0]=0x00;// Register 0x00 holds the oscillator start/stop bit

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 1, DS1307_I2C_ADDRESS);

 

//read register

I2cPs_read (&Iic,ds1307_rbuf, 1, DS1307_I2C_ADDRESS);

rtc.second =ds1307_rbuf[0] | 0x80;// save actual seconds and AND sec with bit 7 (sart/stop bit) = clock started

 

//write register

ds1307_wbuf[0]=0x00;

ds1307_wbuf[1]=rtc.second;

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 2, DS1307_I2C_ADDRESS);// write seconds back and start the clock

}

 

/****************************************************************/

/*Function: Read time and date from RTC */

void DS1307_getTime()

{

//point to register

ds1307_wbuf[0]=0x00;// Register 0x00 holds the oscillator start/stop bit

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 1, DS1307_I2C_ADDRESS);

//read register

I2cPs_read (&Iic,ds1307_rbuf, 7, DS1307_I2C_ADDRESS);

// A few of these need masks because certain bits are control bits

 

rtc.second    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[0] & 0x7f);

rtc.minute    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[1]);

rtc.hour    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[2] & 0x3f);// Need to change this if 12 hour am/pm

rtc.dayOfWeek  = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[3]);

rtc.dayOfMonth = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[4]);

rtc.month      = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[5]);

rtc.year    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[6]);

}

 

/*******************************************************************/

/*Function: Write the time that includes the date to the RTC chip */

void DS1307_setTime()

{

ds1307_wbuf[0]=0x00;

ds1307_wbuf[1]=DS1307_decToBcd(rtc.second);// 0 to bit 7 starts the clock

ds1307_wbuf[2]=DS1307_decToBcd(rtc.minute);

ds1307_wbuf[3]=DS1307_decToBcd(rtc.hour);// If you want 12 hour am/pm you need to set bit 6

ds1307_wbuf[4]=DS1307_decToBcd(rtc.dayOfWeek);

ds1307_wbuf[5]=DS1307_decToBcd(rtc.dayOfMonth);

ds1307_wbuf[6]=DS1307_decToBcd(rtc.month);

ds1307_wbuf[7]=DS1307_decToBcd(rtc.year);

 

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 8, DS1307_I2C_ADDRESS);

}

 

void DS1307_fillByHMS(u8 _hour, u8 _minute, u8 _second)

{

// assign variables

rtc.hour = _hour;

rtc.minute = _minute;

rtc.second = _second;

}

void DS1307_fillByYMD(u16 _year, u8 _month, u8 _day)

{

 

rtc.year = _year-2000;

rtc.month = _month;

rtc.dayOfMonth = _day;

}

void DS1307_fillDayOfWeek(u8 _dow)

{

rtc.dayOfWeek = _dow;

}

DS1307_startClock

函数启动RTC时钟芯片运行

DS1307_stopClock

函数启动RTC停止芯片运行

DS1307_getTime

函数读取RTC时钟芯片时间

DS1307_setTime

函数设置RTC时钟芯片时间

DS1307_fillByHMS

初始化年时分秒时间变量

DS1307_fillByYMD

初始化年月日时间变量

DS1307_fillDayOfWeek

初始化周几时间变量

DS1307_decToBcd

十进制转BCD码

DS1307_bcdToDec

BCD码转10进制

 

     写时序很容易理解，和我们前面写EEPROM一样，先发送器件地址为1101000，再发送寄存器的地址，之后是连续写数据。

     写时序如下：

设置时间的函数如下：

void DS1307_setTime()

{

ds1307_wbuf[0]=0x00;

ds1307_wbuf[1]=DS1307_decToBcd(rtc.second);// 0 to bit 7 starts the clock

ds1307_wbuf[2]=DS1307_decToBcd(rtc.minute);

ds1307_wbuf[3]=DS1307_decToBcd(rtc.hour);// If you want 12 hour am/pm you need to set bit 6

ds1307_wbuf[4]=DS1307_decToBcd(rtc.dayOfWeek);

ds1307_wbuf[5]=DS1307_decToBcd(rtc.dayOfMonth);

ds1307_wbuf[6]=DS1307_decToBcd(rtc.month);

ds1307_wbuf[7]=DS1307_decToBcd(rtc.year);

 

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 8, DS1307_I2C_ADDRESS);

}

     这里读的时序有点没描述清楚，读时序前首先还要进行一次写寄存器起始地址的设置。比如代码，首先是写器件地址，并且指定标记读寄存器的其实寄存器地址为0x00,然后从标记的0x00读7个字节的数据。

     读时序如下：

 

获取实现的函数，如下：

/****************************************************************/

/*Function: Read time and date from RTC */

void DS1307_getTime()

{

//point to register

ds1307_wbuf[0]=0x00;// Register 0x00 holds the oscillator start/stop bit

I2cPs_write(&Iic,ds1307_wbuf, 1, DS1307_I2C_ADDRESS);

//read register

I2cPs_read (&Iic,ds1307_rbuf, 7, DS1307_I2C_ADDRESS);

// A few of these need masks because certain bits are control bits

 

rtc.second    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[0] & 0x7f);

rtc.minute    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[1]);

rtc.hour    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[2] & 0x3f);// Need to change this if 12 hour am/pm

rtc.dayOfWeek  = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[3]);

rtc.dayOfMonth = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[4]);

rtc.month      = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[5]);

rtc.year    = DS1307_bcdToDec(ds1307_rbuf[6]);

}

12.4.4 mian.c

 

#include "I2cPs_Polled.h"

#include "RTC_DS1307.h"

 

void setup()

{

DS1307_startClock();

DS1307_fillByYMD(2019,5,10);//Jan 19,2013

DS1307_fillByHMS(11,20,30);//15:28 30"

DS1307_fillDayOfWeek(FRI);//Saturday

DS1307_setTime();//write time to the RTC chip

 

}

 

int main(void)

{

 

I2cPs_init(&Iic,IIC_DEVICE_ID);

setup();

while(1)

{

 

DS1307_getTime();

xil_printf("%d:%d:%d-%d-%d-%d-",rtc.hour,rtc.minute,rtc.second,rtc.month,rtc.dayOfMonth,rtc.year+2000);

 

switch (rtc.dayOfWeek)// Friendly printout the weekday

{

case MON:

xil_printf("MON");

  break;

case TUE:

xil_printf("TUE");

  break;

case WED:

xil_printf("WED");

  break;

case THU:

xil_printf("THU");

  break;

case FRI:

xil_printf("FRI");

  break;

case SAT:

xil_printf("SAT");

  break;

case SUN:

xil_printf("SUN");

  break;

}

 

xil_printf("\r\n");

 

sleep(1);

}

    return 0;

}

 

 

       在mian.c文件中，初始化I2C控制器，设置RTC时钟芯片的时间，之后每间隔1S读取一次时间值，并且通过串口打印。

12.5 硬件连线

通过外扩的FPGA GPIO 连接 RTC模块，MZ7XA、MZ7XB自带此IO

对于没有这组IO的开发板通过FEP转NEP转接卡实现，此转接卡需要单独购买

12.6 测试结果

标签
iic
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