进程间通信(IPC)就是指不同进程之间传播和交换数据，每个进程各自有不同的用户地址空间(虚拟地址空间)，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程间要交换数据必须能通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程A把数据从用户空间拷贝到内核缓冲区，进程B再把数据从内核缓冲区拷贝到自己的用户空间，内核提供的这种机制称为进程间通信；Linux下IPC机制主要分为：管道、信号量、共享内存、消息队列、套接字；
一、管道
1 思想：调用pipe函数会在内核开辟出一块缓冲区称之为管道文件，包含一个读端和一个写端，进程间可以通过该缓冲区进行通信；
2 特点：半双工形式、父子进程、自带同步机制；
3 用法：父进程调用pipe创建管道，得到两个文件描述符fd[2]，fd[0]可读，fd[1]可写；父进程fork出子进程，子进程也同样得到两个描述符fd[2]；父进程关闭读端fd[0]，子进程关闭写端fd[1]，这样父进程往管道里写数据，子进程从管道里读数据，管道是用环形队列实现的，数据从写端流入，从读端流出；说明如下：
（1）读管道时，若管道为空则阻塞，直到写端write将数据写入到管道；若写端被关闭则返回0；
（2）写管道时，若管道已满则阻塞，直到读端read将管道内数据取走；若读端被关闭则返回错误-1，产生信号SIGPIPE；
4 代码实现如下：
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 #include <string.h>
4
5 #define ABCDE "abcde"
6 #define FGHIJ "fghij"
7
8 int main(int argc, char *argv[])
9 {
10 int fd[2] = {0}, size = 0;
11 pid_t pid = -1;
12 char buf[256] = {0};
13
14 if(pipe(fd)) //1 pipe
15 {
16 perror("pipe");
17 return 1;
18 }
19 pid = fork(); //2 fork
20 if(pid < 0)
21 {
22 perror("fork");
23 return 2;
24 }
25 else if (pid == 0)//3 child write fd[1]
26 {
27 printf("child start\n");
28 close(fd[0]);
29 size = write(fd[1], ABCDE, 5);
30 printf("child,msg=%s,size=%d\n", ABCDE, size);
31 //sleep(1);
32 size = write(fd[1], FGHIJ, 5);
33 printf("child,msg=%s,size=%d\n", FGHIJ, size);
34 }
35 else //3 father read fd[0]
36 {
37 printf("father start\n");
38 close(fd[1]);
39 //sleep(1);
40 size = read(fd[0], buf, 256); //block until child write to fd[1]
41 printf("father,msg=%s,size=%d\n", buf, size);
42 memset(buf, 0, sizeof(buf));
43 size = read(fd[0], buf, 256); //block until child write to fd[1]
44 printf("father,msg=%s,size=%d\n", buf, size);
45 }
46 return 0;
47 }
二、