第五章 信号量

简介：

信号量用来进行资源管理和任务同步。

FreeRTOS 中 信号量分为  二值信号量，互斥信号量，计数信号量和递归信号量。

二值信号量

        官网介绍：https://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Binary-Semaphores.html

        一个只有一个队列项的队列。 可以用于互斥访问 或者 同步，常用于任务（中断）和任务间的同步。

        函数

        创建二值信号量       xSemaphoreCreateBinary（）

        释放信号量              xSemaphoreGive（）

        获取信号量                xSemaphoreTake（）

 

计数信号量

        官网介绍：https://www.freertos.org/Real-time-embedded-RTOS-Counting-Semaphores.html

        简介： 计数信号量是长度大于1的队列。

        一 个二值信号量最多只可以锁存一个中断事件。在锁存的事件还未被处理之前，如果还有中断事件发生，那么后续发生的中断事件将会丢失。如果 用计数信号量代替二值信号量，那么，这种丢中断的情形将可以避免。

 

        常用与两个场合：

1. 计算事件。

   在这种使用场景中，事件处理程序将在每次事件发生时“给出”信号量（递增信号量计数值），并且处理程序任务将在每次处理事件时“获取”信号量（递减信号量计数值）。因此，计数值是已发生事件数与已处理数之间的差值。在这种情况下，希望在创建信号量时计数值为零。

           应用场景： 某个动作触发计数信号量，信号量的值都会+1.另一个任务会根据计数信号量的计数值，发生多次触发事件。

1. 资源管理。

           在此使用方案中，计数值指示可用资源的数量。要获得对资源的控制，任务必须首先获得信号量 - 递减信号量计数值。当计数值达到零时，没有空闲资源。当任务完成资源时，它'返回'信号量 - 增加信号量计数值。在这种情况下，希望计数值等于创建信号量时的最大计数值。

应用场景： 做流控 。 比如银行有10个窗口，排号机人员排号。停车场空位。

 

        函数：

•      创建计数型信号             xSemaphoreCreateCounting（）

•      查询 信号量的计数        uxSemaphoreGetCount（）

•      释放信号量                    xSemaphoreGive（）

•      获取信号量                    xSemaphoreTake（）

互斥信号量

        官网介绍： https://www.freertos.org/Real-time-embedded-RTOS-mutexes.html

        一个拥有优先级继承的二值信号量。互斥信号量相当于一个钥匙，要访问的时候，必须需要钥匙，访问完了之后，需要归还钥匙，这样其他的任务可以拿这个钥匙去使用资源。

        互斥信号量，只能用在任务中，不能用于中断服务函数。

        互斥信号量创建成功后，释放了一次。这里和二值信号量不同，二值信号量创建的时候，没有释放。

        函数：

        创建                          xSemaphoreCreateMutex()

        释放信号量               xSemaphoreGive（）

         获取信号量                xSemaphoreTake（）

递归互斥信号量

        官网： https://www.freertos.org/RTOS-Recursive-Mutexes.html

        不能用在中断服务函数中。

       递归使用的互斥锁可由所有者重复“捕获”。

        创建：  xSem'CreateRecursiveMutex（）

        释放：    xSemaphoreGiveRecursive（）

        获取：    xSemaphoreTakeRecursive（）

 

 

        

 

使用信号量，要包含头文件 #include "semphr.h"

 

 

来源：https://blog.csdn.net/happygrilclh/article/details/100019726