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前段时间OpenCV正式将SIFT算法的实现从Non-free模块移到主库，因SIFT专利到期了（专利授权后，从申请日开始有20年的保护期）。
美国林肯总统称"专利制度是给天才之火浇上利益之油",专利保护了申请人的利益，促进了科技的进步，但现在也有越来越多的滥用专利权对产业机构敲诈的案例出现。
SIFT 专利权的终结让我们不得不思考，还有哪些著名的算法被申请了专利？对于做研究的朋友来说不需要考虑这个问题，专利算法依然可以参考、复现、对比，但对于产业界朋友就不得不确认清楚：项目中有没有可能使用了别人专利保护算法。
作为计算机视觉领域当今翘楚，两度获得CVPR 最佳论文奖的何恺明大佬有很多论文都具有重大影响力。其部分论文引用数据：
残差网络 ResNet 被引用 51939 次、目标检测算法 Faster RCNN 被引用 20291 次、实例分割算法 Mask RCNN 被引用 7249 次，暗通道去雾被引用4274 次，这些知名的算法有成百上千的开源实现，也肯定被大量的商业公司使用，有没有被申请专利？
想想 ResNet 如果被申请专利，那恐怕大多数使用深度学习的商业公司都在侵权了！价值难以估计！
带着这样的疑问，CV君检索了所有与“Kaiming He”相关的已经公开的授权专利和专利申请，把这些专利与何恺明曾参与发表的论文进行了对应，按照申请时间的顺序列出如下。
1. 何恺明参与的大部分算法都被申请了专利（14 项申请，10项已经授权）；
3. Faster RCNN 被申请了专利，已授权；
4. 最近很火的 Non-Local 神经网络被申请了专利，尚未授权；
5. （CV君发现）没有公开的授权专利和专利申请明显与ResNet 、Focal Loss 和 Mask RCNN 相关，ResNet、Focal Loss和 Mask RCNN 很可能没有申请对应专利；
6. 由于专利申请一般会在18个月后公开，所以18年下半年到如今的何恺明参与的工作（如SlowFast）尚不能确定有没有申请专利。
7. 专利权人是专利的最终受益人，何恺明参与发明的专利均为职务发明，没有一项专利的专利权人是何恺明。
免责声明：由于CV君不是专业的知识产权律师，本文仅作参考，不能用于任何专利相关的侵权判定等。
Single image haze removal using dark channel priors
发明人：Jian Sun，Kaiming He，Xiao-ou Tang
对应论文：Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior
论文主页：http://kaiminghe.com/cvpr09/index.html
论文备注：CVPR2009 Oral；CVPR最佳论文奖
Interactive image matting
发明人：Jian Sun，Kaiming He，Jiangyu Liu
对应论文：Fast Matting Using Large Kernel Matting Laplacian Matrices
论文地址：http://kaiminghe.com/publications/cvpr10matting.pdf
Variable kernel size image matting
对应论文：Fast Matting Using Large Kernel Matting Laplacian Matrices
论文地址：http://kaiminghe.com/publications/cvpr10matting.pdf
Opacity Measurement Using A Global Pixel Set
发明人：Kaiming He，Jian Sun，Carsten Curt Eckard Rother，Xiao-ou Tang
对应论文：A Global Sampling Method for Alpha Matting
论文地址：http://kaiminghe.com/publications/cvpr11matting.pdf
Content-aware image rotation
发明人：Kaiming He，Huiwen Chang，Jian Sun
对应论文：Content-Aware Rotation
论文主页：http://kaiminghe.com/iccv13car/index.html
论文地址：http://kaiminghe.com/publications/iccv13car.pdf
Generic object detection in images
发明人：Kaiming He，Jian Sun，Xiangyu ZHANG
对应论文：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition
论文主页：http://kaiminghe.com/eccv14sppnet/index.html
Spatial pyramid pooling networks for image processing
用于图像处理的空间金字塔池网络
专利号：US9542621B2
发明人：Kaiming He，Jian Sun，Xiangyu ZHANG，Shaoqing Ren
对应论文：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition
论文主页：http://kaiminghe.com/eccv14sppnet/index.html
Image semantic segmentation
发明人：Jifeng DAI，Kaiming He，Jian Sun
Convolutional Feature Masking for Joint Object and Stuff Segmentation （CVPR 2015）
Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades（CVPR 2016 Oral）
论文代码：https://github.com/daijifeng001/mnc
System for training networks for semantic segmentation
发明人：Jifeng DAI，Kaiming He，Jian Sun
Convolutional Feature Masking for Joint Object and Stuff Segmentation （CVPR 2015）
Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades（CVPR 2016 Oral）
论文代码：https://github.com/daijifeng001/mnc
Object detection and classification in images
发明人：Jian Sun，Ross Girshick，Shaoqing Ren，Kaiming He
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks （NIPS 2015、TPAMI 2016 ）
https://github.com/shaoqingren/faster_rcnn （Matlab）
https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn （Python）
备注：大名鼎鼎的 Faster R-CNN 是有专利保护的！
Image completion based on patch offset statistics
对应论文：Statistics of Patch Offsets for Image Completion
论文主页：http://kaiminghe.com/eccv12/index.html
Creation of Rectangular Images from Input Images
发明人：Kaiming He，Huiwen Chang，Jian Sun
对应论文：Rectangling Panoramic Images via Warping
论文主页：http://kaiminghe.com/sig13/index.html
论文备注：ACM Transactions on Graphics (TOG) 2013
An apparatus and a method for providing super-resolution of a low-resolution image
发明人：Xiaoou Tang，Chao Dong，Chen Change Loy，Kaiming He
对应论文：Image Super-Resolution Using Deep Convolutional Networks
论文主页：http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/SRCNN.html
论文备注：图像超分辨率，SRCNN，ECCV2014
Machine-Learning Models Based on Non-local Neural Networks
发明人：Kaiming He，Ross Girshick，Xiaolong Wang
对应论文：Non-local Neural Networks
论文地址：https://arxiv.org/abs/1711.07971
论文代码：https://github.com/facebookresearch/video-nonlocal-net
论文备注：近两年很热的 Non-local 神经网络， CVPR2018
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