三菱Q系列PLC MC协议通讯

ε祈祈猫儿з 提交于 2021-01-19 07:24:16

总结一下上位机通过MC协议与Q系列PLC通讯的配置。现场碰到的硬件有两种一种是自带网口的CPU如Q06UDEH,另一种是使用网络模块QJ71E71-100。

一. PLC端设定

1.1 自带网口的CPU

GX Works 软件打开【参数】-->>【PLC参数】-->>【内置以太网端口设置】配置IP,协议格式等参数。

然后进【打开设置】,如下是按TCP协议开放了两个供上位机MC协议的端口。

 

这样PLC端的配置就结束了。

 

1.2 使用网络模块QJ71E71-100通讯(界面与上述的内置网口PLC有所不同)

GX Works 软件打开【参数】-->>【网络参数】-->>【以太网***】配置IP,协议格式等参数。下图中的初始时间设置,允许RUN中写入一定要勾对!!!

 

 

 然后进【打开设置】,如下是按TCP协议开放了一个供上位机MC协议的端口3210。

 

 

 

 

二 通讯测试

上位机可以通过网络调试助手测试通讯端口的配置状况,二进制与ASCII码两种通讯方式协议内容有所不同,具体可以查询三菱的通讯协议资料。我这边主要使用的是如下这份,主要是其中的第3章 通过 QnA 兼容 3E/3C/4C 帧、4E 帧进行通信时
https://pan.baidu.com/s/1jQs8l2M7IZHvMKFqrgP0qw

1 二进制模式

   如下指令为向D7000写入H000C

   发送:50 00 00 FF FF 03 00 OE 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00
   接收:D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00

 

   如下指令为读取D100开始的20个D值
   发送:50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 64 00 00 A8 14 00
   接收:D0 00 00 FF FF 03 00 2A 00 00 00 00 00 FF FF FF FF FF FF 00 00 01 00 FD FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

 

 

 

2 ASCII模式

 //设定D1090为H2032
500000FF03FF00001C001014010000D*00109000012032

//读取D1090
500000FF03FF000018001004010000D*0010900001

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