开机自安装linux驱动模块

Linux驱动开发完以后，需要开机启动时候，自动安装驱动*.ko文件。

1、输入指令 sudo gedit /etc/rc.local

2、在rc.local脚本添加如下指令。

注意：

（1）/home/wzc/Project_Driver/Release_SOFT_20201230/Linux_Driver/sg_dma_drv/是驱动文件*.ko所在的路径。按照自己的路径修改此路径。

（2）按照自己的驱动名称，修改module，和device。

module="SG_DMA"
device="SG_DMA"
mode="666"

# load the module
/sbin/insmod /home/wzc/Project_Driver/Release_SOFT_20201230/Linux_Driver/sg_dma_drv/$module.ko $* || #exit 1

# remove stale nodes
rm -f /dev/$device

# create new device node
major=`grep -w $module /proc/devices | cut -f1 -d" "`
mknod /dev/$device c $major 0

# change permissions to allow all users to read/write
chmod $mode /dev/$device

reboot系统重启后，在Terminal控制台输入lsmod，可以看到，驱动SG_DMA已经被正确安装。