树莓派安装OpenCV完整过程

1. 配置并更新树莓派系统

sudo raspi-config   // 进入后打开摄像头、SSH
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

2. 安装OpenCV的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

3. 安装OpenCV的图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev

4. 安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5.安装gtk2.0和优化函数包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6. 下载OpenCV源码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

7. 安装OpenCV

// 根据下载的版本而定
cd opencv-3.2.0 
// 创建release文件夹
mkdir release
// 进入release目录下
cd release
// cmake读入所有源文件之后，自动生成makefile
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
// 编译
sudo make
// 安装
sudo make install
//更新动态链接库
sudo ldconfig

8. 解决无法打开摄像头硬件问题

sudo nano /etc/modules
// 进入编辑界面后，在末尾添加输入
snd-bcm2835
bcm2835-v4l2

9. 测试用例Python代码

# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = "kyoRan"

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头
print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())

while(True):

ret, frame = cap.read() # 读取摄像头图像
center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2) # 图像中心点位置

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转灰度
cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 画圆
cv2.imshow("frame", gray) # 显示图片

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

cap.release() # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗口