计算机视觉life 公众号文章三步走
从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4267017/blog/4682248
计算机视觉life 公众号文章三步走
从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4267017/blog/4682248