STM32CubeIDE开发M4—使用PWM实现呼吸灯功能

我们两清 提交于 2020-10-24 13:04:25

STM32CubeIDE开发M4—使用PWM实现呼吸灯功能

一、新建工程

参考:STM32CubeIDE的安装与使用

二、配置时钟

我们需要配置MCU的时钟,点击【RCC】,在【High Speed Clock(HSE)】中选择 【Crystal/Ceramic Resonator】, 也 就 是 晶 体 / 陶 瓷 晶 振 类 型 ,
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然后时钟树配置如图,即MCU的主时钟配置为209MHz,同时定时器时钟也是209MHz;
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接下来设置定时器,首先将PI0设置为【TIM_CH4】,然后点击TIM5,勾选【Cortex-M4】,将通道4设置为PWM通道4输出,接下来设置预分频系数为208,自动重装载值为999,然后输出比较极性为高
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三、生成代码

点击【Project Manager】->【Code Generator】,勾选“ Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral”,让外设初始化代码单独生成
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这样配置好后就可以点击生成代码了
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四、编写程序,实现呼吸灯功能

首先我们需要启动PWM,

HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_4);

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接下在while循环中编写如下代码,完成呼吸灯功能

	HAL_Delay(5);
	if(dir) pwmval++;				// dir==1  pwmval递增
	else pwmval--;				    // dir==0  pwmval递减
	if( pwmval>500 ) dir=0;			// pwmval到达500后,方向为递减
	if( pwmval==0 ) dir=1;			// pwmval递减到0后,方向改为递增
	TIM5->CCR4 =  pwmval;			// 修改比较值,修改占空比

五、编译工程,上传到开发板

编译工程,将生产的二进制文件上传的开发板,可以使用以下命令

scp STM32MP157C_Prj_CM4.elf debian@192.168.31.210:/home/debian

然后将该文件复制到/lib/firmware文件夹下,注意,需要在root用户下
然后使用如下命令加载到M4内核启动:

echo STM32MP157C_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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使用如下命令停止

echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

实现效果如下

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