1.1 模糊编辑器操作
对于一个模糊控制系统，首先需要使用MATLAB自带的模糊编辑器进行模块规则的编辑，在MATLAB执行fuzzy，打开模糊编辑器，你可以看到如下的界面：
这个是模糊编辑器的基本界面，之后需要在模糊编辑器中设置模糊规则控制文件，按照论文中的要求，这里有三个输入一个输出，且都其隶属函数满足高斯隶属函数，再根据其值域变换范围，得到如下的结果。
下面分别对三个输出和一个输出进行编辑。
双击打开输入输出编辑，得到如下的界面：
下面分别对三个输入和一个输出进行编辑。
V：
a：
Ac：
Dy：
然后双击打开控制器编辑器，得到如下的界面，开始进行模糊规则的输入：
在里面输入模糊控制规则。输入完成后得到如下的结果：
这里共输入175条模糊规则，输入完成后见如上的效果。
通过查看设置完的模糊规则如下所示：
将模糊规则文件保存，可以得到fis文件。
后面的设计，都将基于这个模糊规则文件进行。
然后，我们将在Simulink中进行系统的设计。
1.2 系统的搭建
1.2.1模糊控制器的仿真与分析
为了方便分析，我们首先不将模糊控制得到的档位值反馈给汽车，直接使用已知的速度来输入到模糊控制器中，从而得到一个在开环条件下的结果，其结果如下所示：
|
V |
|
a |
|
模糊控制器 |
|
汽车档位 |
|
Ac |
（注意，这个图仅仅为示意图，这里不要直接复制到你的论文中）
其在Simulink中进行搭建模型，其模型如下所示：
运行如上的模块，可以得到如下的仿真结果。
输入的V，Ac，a
输出的档位：
从上面的仿真结果可以看到，当系统为直接输入的时候，得到的档位信息会出现突变。
其模糊规则表如下所示：
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Ac |
VS |
S |
M |
B |
VB |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
VS S M B VB |
VS S M B VB |
VS S M B VB |
VS S M B VB |
VS S M B VB |
|||||||||||||||||||||||||
| 1 |
NB |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
| 2 |
NM |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
| 3 |
NS |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
| 4 |
M |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
| 5 |
PS |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
| 5 |
PM |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
| 5 |
PB |
|
|
|
|
|
注意，这个模糊规则表，是根据实际驾驶的情况得到的。不同的汽车和驾驶员，可能有不同的规则，这里只是给出一个标准的规则。
将规则输入模糊编辑器。
对应论文中的五个立体图形如下所示：
输入加速度为VB：
输入加速度为B：
输入加速度为M：
输入加速度为S：
输入加速度为VS：
这里几个图式在模糊编辑器中的surface给出的，和论文中存在一定的区别。
注意，这里Step1中式按照论文“AMT汽车模糊三参数换挡规律研究”中的
这个结构改变得到的。
然后在simulink中搭建如下的平台：
下面针对几组情况进行测试：
加速度为3的时候，换挡情况：
加速度为0的时候，换挡情况：
加速度为-3的时候，换挡情况：
从上面的仿真可以看到，在加速度一定的时候，油门开度越小，汽车可以在较低速的时候达到高档位。当油门开度一定的时候，加速度越大，达到高档位的速度就越小。
这个仿真结果和我们的设计初衷一致，这说明仿真结果的正确性。
以上是模糊控制系统的仿真与分析，下面设计档位切换模块，根据模糊控制输出的值和档位的对于关系，设计档位切换模块。
通过仿真，上面的六个仿真结果对于的档位图如下所示：
下面，我们将整个系统进行设计与仿真，这个参考论文中的如下截图：
前面的设计实现了以上原理框图的虚线部分，和量化因子部分。（由于“AMT汽车模糊三参数换挡规律研究”）中没有提供整个系统的仿真效果，所以具体的仿真内容请参考
“基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究”
这里，我们采取了简化的设计结构，具体如下所示：
系统的仿真结果如下所示：
输入的开度：
通过调整，其档位自动调整如下所示：
汽车的速度变化如下：
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4270607/blog/4658740