XY2-100协议广泛应用于振镜控制系统。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头的物理接口形式。 硬件端口定义 一个数据帧的时序 基于XY2-100一套完整的应用形式举例如下。 包括一个支持XY2-100协议的控制板，用于转换PC机的XY信号。 包括支持XY2-100协议的振镜数字驱动板，用于驱动振镜电机到指定的位置。 来源：https://www.cnblogs.com/xymotion/p/12987507.html
