本文从0开始叙述过程。
使用的工具为vivado2016.4，sdk也是2016.4.
准备工作：
首先下载如下的目标文件：
1.下载xilinx官方的bootloader文件
$ git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git boot_loader-generator
2.下载xilinx device tree生成工具
git clone https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git device_tree-generator
3.下载dtc编译工具
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/utils/dtc/dtc.git dtc
4.下载linux kernel
git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git linux_kernel-sources
5.下载root file system
$ git clone git://git.buildroot.net/buildroot file_system
6.拷贝用户空间AXIDMA测试程序
git clone https://github.com/bperez77/xilinx_axidma
PL端
1.创建PL端工程
这里给一张图，按图在vivado里设置该工程，（我用的是zedboard）
2.创建设备树
a）在生成bit文件并export后的vivado工程中，选择file--》launch sdk---》点击ok
b）在菜单栏中选择Xilinx Tools --> Repositories
c)在弹窗中选择New，并添加在第一小节中下载的device tree，如下图所示。
d)接下来创建BSP
选择File-->New-->Board Support Package,在Board Support Package框中选择 device tree，然后点击Finish。在跳出的窗口中选择bootargs，并填入如下：
console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 earlyprintk rootwait
完成后会多出如下内容：
生成的设备树位于axidma_user/axidma_user.sdk/device_tree_bsp_0：
其中pl.dtsi是PL侧设备树信息，正确的工程生成的设备树如下：
/*
* CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
* Version:
* Today is: Sun Apr 2 18:20:15 2017
*/
/ {
amba_pl: amba_pl {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "simple-bus";
ranges ;
axi_dma_0: dma@40400000 {
#dma-cells = <1>;
clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_sg_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>;
compatible = "xlnx,axi-dma-1.00.a";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 4 0 30 4>;
reg = <0x40400000 0x10000>;
xlnx,addrwidth = <0x20>;
dma-channel@40400000 {
compatible = "xlnx,axi-dma-mm2s-channel";
dma-channels = <0x1>;
interrupts = <0 29 4>;
xlnx,datawidth = <0x20>;
xlnx,device-id = <0x0>;
};
dma-channel@40400030 {
compatible = "xlnx,axi-dma-s2mm-channel";
dma-channels = <0x1>;
interrupts = <0 30 4>;
xlnx,datawidth = <0x20>;
xlnx,device-id = <0x0>;
};
};
axi_gpio_0: gpio@41200000 {
#gpio-cells = <2>;
compatible = "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
gpio-controller ;
reg = <0x41200000 0x10000>;
xlnx,all-inputs = <0x0>;
xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;
xlnx,all-outputs = <0x1>;
xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
xlnx,dout-default = <0x00000000>;
xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
xlnx,gpio-width = <0x8>;
xlnx,gpio2-width = <0x20>;
xlnx,interrupt-present = <0x0>;
xlnx,is-dual = <0x0>;
xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
};
};
};
生成FSBL
依然是刚刚打开的skd中。
a)File->New->Application Project.注意：按如下方式核对一下。无误后点击finish。
b)在Project explorer中右键FSBL,然后选择Bulid Configuration项，然后选择Set Active ->Release。再一次右键FSBL，然后选择Clean Project，然后在邮件FSBL，然后选择Build Project。
如果顺利console窗口的输出如下：
其所在目录和device tree在统一个目录下：
编译u-boot
按如下方式修改u-boot，使用SD上的文件系统而非ramdisk文件系统
导出xilinx路径：
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2016.4/gnu/arm/lin/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
然后编译
gsc@gsc-250:~/zynq7000/ZedBoard/resources/boot_loader/boot_loader-generator$ make distclean
gsc@gsc-250:~/zynq7000/ZedBoard/resources/boot_loader/boot_loader-generator$ make zynq_zed_config
编译完成以后，u-boot跟目录变成：
我们需要图中绿色的u-boot文件，这里将其重命名成u-boot.elf。下一小节将使用它。
生成二进制文件
依然是SDK里。选择Xilinx Tools->Create Boot Image,切记相关配置。
其中-boot.elf，FSBL.elf以及bit文件是前面生成的。
最终将在output path下指定的路径里将生成Boot.bin文件供后面使用。至此可以退出SDK。
编译linux
导出xilinx路径：
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2016.4/gnu/arm/lin/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
配置linux
$ make distclean
$make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig
$ make ARCH=arm menuconfig
$ export PATH=/home/gsc/zynq7000/ZedBoard/projects/boot_loader/tools/:$PATH(这个是前面编译生成uboot下的tools路径)
$make ARCH=arm UIAMGE_LOADADDR=0x8000 uImage
这里需要配置linux，具体来说就是去掉ramdisk的支持，并且开启代码的支持。
文件太长不单独列出，有需要，下载地址：
编译完成后
生成linux加载使用的设备树
如果没错，则生成的设备树在如下目录：
使使用如下命令生成设备树
gsc@gsc-250:~/zynq7000/ZedBoard/projects/linux_kernel/scripts/dtc$ dtc -O dtb -I dts -o devicetree.dtb /home/gsc/zynq7000/ZedBoard/projects/hardware_design/axidma_user/axidma_user.sdk/device_tree_bsp_0/system.dts
生成文件系统
导出xilinx路径：
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2016.4/gnu/arm/lin/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
make xconfig
make
整个编译过程会根据配置先下载相关工具，然后进行编译。
在生成的目录中
file_system/output/images/rootfs.ext4
编译DMA测试程序：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm KBUILD_DIR=</path/to/kernel/tree> driver
拷贝到SD中
1.拷贝跟文件系统到ext4分区：
sudo mount -t ext4 -o loop XXX/rootfs.ext4 /mnt
sudo cp -rf /mnt/* ${Where you mount SD card}
sudo umount -l /mnt
如生成的是rootfs.tar这种形式的
sudo tar -C /destination/of/extraction -xf images/rootfs.tar
将生成的DMA测试程序拷贝到SD卡的/media目录下
2.拷贝系统镜像到FAT分区
boot.bin
devicetree.dtb
uIamge
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