创龙SOM-TL5728是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的高端异构多核SoC工业级核心板。通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1核心板硬件框图
图 2 AM572x处理器功能框图
硬件参数
表 1
| CPU |
CPU：TI Sitara AM5728 |
| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz |
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| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 |
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| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心 |
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| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议 |
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| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 |
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| 2x SGX544 3D GPU图形加速器 |
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| 1x GC320 2D图形加速器 |
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| ROM |
4/8GByte eMMC |
| 256Mbit SPI NOR FLASH |
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| 32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 |
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| RAM |
1/2GByte DDR3 |
| 2.5MByte On-Chip Memory |
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| B2B Connector |
2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm； 共400pin |
| LED |
1x电源指示灯 |
| 2x用户可编程指示灯 |
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| Sensor |
1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
| 硬件资源 |
3x VIP(Video Input Ports)，支持8路1080P60视频输入 |
| 1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60 |
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| 3x LCD OUTPUT |
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| 3x eHRPWM |
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| 3x eCAP |
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| 3x eQEP |
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| 1x NMI |
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| 1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud |
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| 1x USB 2.0 |
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| 1x USB 3.0 |
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| 2x 10/100/1000M Ethernet |
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| 3x MMC/SD/SDIO |
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| 10x UART |
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| 1x JTAG |
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| 2x Watchdog |
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| 1x SATA |
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| 1x GPMC |
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| 5x I2C |
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| 2x DCAN |
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| 8x McASP |
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| 1x QSPI |
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| 4x SPI |
软件参数
表2
| ARM端软件支持 |
Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 |
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| DSP端软件支持 |
TI-RTOS |
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| CCS版本号 |
CCS7.4 |
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| 图形界面开发工具 |
Qt |
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| 双核通信组件支持 |
IPC |
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| 软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
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| 驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR3 |
| PCIe |
eMMC |
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| MMC/SD |
USB 3.0 |
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| JTAG |
USB 2.0 |
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| LED |
BUTTON |
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| RS232 |
RS485 |
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| HDMI OUT |
DCAN |
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| SATA |
RTC |
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| 4.3inch Touch Screen LCD |
7inch Touch Screen LCD |
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| EMCRYDT IC |
TEMPERATURE SENSOR |
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| eCAP |
I2C |
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| USB CAMERA |
USB WIFI |
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| USB 4G |
USB Mouse |
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| NMI |
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来源：oschina
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