Android Sensor 传感器驱动

加速度计传感器和陀螺仪传感器 始终基于硬件

旋转矢量传感器是运动检测和监控的常用传感器

旋转矢量将设备的屏幕方向表示为角度和轴的组合，其中设备已围绕轴（x、y 或 z）旋转了 θ 度

旋转矢量的三个元素等于单位四元数（cos(θ/2)、x*sin(θ/2)、y*sin(θ/2)、z*sin(θ/2)）的最后三个分量。

TYPE_ROTATION_VECTOR	SensorEvent.values[0]	沿 x 轴的旋转矢量分量 (x * sin(θ/2))。	无单位
SensorEvent.values[1]	沿 y 轴的旋转矢量分量 (y * sin(θ/2))。
SensorEvent.values[2]	沿 z 轴的旋转矢量分量 (z * sin(θ/2))。
SensorEvent.values[3]	旋转矢量的标量分量 ((cos(θ/2))。

来源：oschina

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