时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND：操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，是系统延时，超时，时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，由 SysTick硬件定时器中断产生。
主要函数：
rt_tick_t rt_tick_get(void);//非阻塞延时计量任务的运行事件来源：oschina
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