使用USBASP下载器烧写遥控器和接收机程序
这是SBUS协议某无人机遥控固件 以后再更新APM/PIX遥控的固件
因对码要换，所以每个固件要不一样才行，避免与其它人撞码
先下载一次固件刷入，APP上调试看情况
评论发遥控的情况，留下邮箱，我给单独发固件,评论格式示例为：
邮箱 120997844@qq.com 老殷
PROMINI 5V 16M
左 上下反向
左 左右正确
右 上下正确
右 上下反向
左 上 上按键无反应
右 上 上按键有反应
线路连接
PRO MINI USBASP
VCC---------VCC
GND---------GND
RST---------RST
11----------MOSI
12----------MISO
13----------SCK
下载遥控固件5V 16M 点此下载
3.3V 8M 点此下载
固件版本说明
一定要知道自己的promini 是5V16M还是3.3V8M 不清楚的问卖家
烧录的时候transmitter.hex为遥控端固件 receiver.hex为接收机固件
下载烧录软件 解压后打开即可使用 有提示更新也不必更新
烧录软件下载地址 下载1
打开后按以下步骤写入固件
示例烧写遥控端固件，烧写接收机固件只需第3步将文件选成接收机固件即可
固件写入完成后即可调试了
控制油门回中的滚轮为切换遥控或APP控制
遥控关闭或失去信号后1秒后自动切换APP控制
顶部左上上和右上上按钮为云台控制
遥控开机的时候必须回中，
然后遥杆各个方向打到位再校准
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4302946/blog/3421143