查看udp端口方法
lsof -Pln -i udp 使用此方法可以获得无映射的结果
lsof命令参数解释
1) -P :这个选项约束着网络文件的端口号到端口名称的转换。约束转换可以使lsof运行得更快一些。在端口名称的查找不能奏效时，这是很有用的。
2) -n : 这个选项约束着网络文件的端口号到主机名称的转换。约束转换可以使lsof的运行更快一些。在主机名称的查找不能奏效时，它非常有用。
3) -l :这个选项约束着用户ID号到登录名的转换。在登录名的查找不正确或很慢时，这个选项就很有用。
4) +M :此选项支持本地TCP和UDP端口映射程序的注册报告。
5) -i4 :仅列示IPv4协议下的端口。
6) -i6 : 仅列示IPv6协议下的端口。
lsof -i查看开放的端口及服务
列出本机所有开放端口号：lsof -i | grep ":[0-9]\+->" -o | grep "[0-9]\+" -o | sort | uniq
来源：https://www.cnblogs.com/guochunyi/p/5765712.html