Linux 4.4内核SPI驱动特性：
①默认采用摩托罗拉SPI协议
②支持8位和16位
③软件可编程时钟频率和传输速率高达50MHz
④支持SPI 4中传输模式的配置
⑤每个SPI控制器支持一个到两个片选
1. 首先申请设备号（动态）：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name);
含义就是申请一个动态主设备号，并申请一系列次设备号。
baseminor为起始次设备号，count为次设备号的数量，name为设备名，会在设备/proc/devices创建同名设备。
实例：
alloc_chrdev_region(&devno, 0,255, "myOled"); // 申请设备号devno，直观看到就是“myOled”会在系统的/proc/devices内显示。
2.注册设备到系统（没有创建设备）：
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
含义为 cdev 结构的指针，起始设备编号，以及设备编号范围。
实例接上：
spidev_major = MAJOR(devno);//get allocated major number dynamicly，根据devno获取到主设备号。
cdev_add(&spicdev,MKDEV(spidev_major, 0),N_SPI_MINORS);// 注册字符串设备
3.创建设备类
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)；
返回class结构体指针。传入模块owner，类名，注册进sysfs。会在sys/class/下创建对应name的类。
实例：
spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev");//create a class /sys/class/spidev
4.注册spi驱动到系统
int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)
实例：
status = spi_register_driver(&spidev_spi_driver);
5.创建设备
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
struct class *class -指定所要创建的设备所从属的类
struct device *parent - 是这个设备的父设备，若没有则指定为NULL
dev_t devt- 是设备号
void *drvdata- 设备回调函数携带参数
const char *fmt- 是设备名
实例：
dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt, spidev, "myOled");
sysfs是linux2.6的虚拟文件系统，在设备模型中，sysfs文件系统用以表示设备的结构，将设备的层次结构反应到用户空间中，可通过修改sysfs中的文件属性来修改设备的属性值，挂载在"/sys"目录下。
整体就是内核中定义struct class结构体，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供class_create函数创建一个类，存放于sysfs下面，一旦创建好这个类，再调用device_create函数在/dev目录下创建相应的设备节点。而在加载模块时，用户空间中的udev daemon会自动响应device_create函数，去/sysfs下寻找对应的类来创建设备节点。
来源：CSDN
作者：x-2010
链接：https://blog.csdn.net/huhaoxuan2010/article/details/104813391