4. Colcon 工作区和编译系统

安装colcon

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

编译工作空间：

colcon build

工作空间内容：
build: 存放编译过程的中间文件，对于每一个包，创建一个子文件夹
install: 每个软件包安装的目录，默认情况，每个包都将安装到单独的子目录
编译生成的可执行文件位于该文件夹以内。
log：存放工作空间的编译记录，每一次编译都会生成一个文件夹
src:

编译完成后需要

source install\setup.bash

来源：CSDN

作者：wangwang的博客

链接：https://blog.csdn.net/weixin_37532614/article/details/104783874