从高版本切换到低版本时候，直接使用了编译指令，结果报错 （大致是没有找到.h文件），开始还以为是makefile 没有切换，但是查看相关makefile没有问题，想想也知道linus大神的软件 ，一定是我的问题 ...
又思考了一下编译的过程，预处理-->编译--->汇编--->链接，预处理阶段只做展开没问题，其中两个阶段的错误不符合，结果出在最后一个环节，链接阶段，恍然大悟 ，原来是自己没有执行clean，对于没有改动的文件，编译器会调用之前上次编译好的.o文件
./build.sh clean
./build.sh ab155x_evk earbuds_design
结果全部PASS。
切记，切换分支后编译前先将上次结果的中间文件clean一下。
来源：CSDN
作者：razor_et
链接：https://blog.csdn.net/razor_et/article/details/104703961