版权 © 2008, 2009 宋劲杉, 北京亚嵌教育研究中心
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ps -ef|grep sctp
grep全称是Global Regular Expression Print,表示全局正则表达式...
pthread_cond_timedwait 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。
pthread_cond_t ;/
这几天看man 看得头疼
pthread_cond_destroy, pthread_cond_init - destroy and initialize condition variables
太man太english...
sigfillset 所有加入set 的信号量标志位１
它是一个宏实现
#define sigfillset(ptr) ( *(ptr) = ~(sigset_t)0, 0)
来源：https://www.cnblogs.com/iamgoodman/p/3627959.html