一维常物性无源对流导热微分方程数值解(大概)

与世无争的帅哥 提交于 2020-03-04 21:10:36

计算传热学第一次大作业

1 Taylor级数展开法

1.1 网格划分

Taylor级数展开发的网格划分使用外点法
在这里插入图片描述

1.2 离散方程表达式

ρudϕdx=Γd2ϕdx2(1)\rho u\frac{d\phi}{d x}=\Gamma \frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}\tag{1}
ϕ\phi分别在ii+1点和ii-1点在ii点展开
ϕ(i+1)=ϕ(i)+dϕdxiδx+d2ϕdx2iδx22!+(2)\phi(i+1) = \phi(i)+\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{i}\delta x+\left.\frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}\right|_{i}\frac{\delta x^{2}}{2!}+…… \tag{2}
ϕ(i1)=ϕ(i)dϕdxiδx+d2ϕdx2iδx22!+(3)\phi(i-1) = \phi(i)-\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{i}\delta x+\left.\frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}\right|_{i}\frac{\delta x^{2}}{2!}+…… \tag{3}
联立(2)、(3)式得
dϕdxi=ϕi+1ϕi12δx,o(δx2)(4)\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{i}=\frac{\phi_{i+1}-\phi_{i-1}}{2\delta x},o(\delta x^{2})\tag{4}
同样的,联立(2)、(3)式得
d2ϕdx2i=ϕi+12ϕi+ϕi1δx2,o(δx2)(5)\left.\frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}\right|_{i}=\frac{\phi_{i+1}-2\phi_{i}+\phi_{i-1}}{\delta x^{2}},o(\delta x^{2})\tag{5}
将(4)、(5)式带入(1)式
ρuϕi+1ϕi12δx=Γϕi+12ϕi+ϕi1δx2(6)\rho u \frac{\phi_{i+1}-\phi_{i-1}}{2\delta x}=\Gamma \frac{\phi_{i+1}-2\phi_{i}+\phi_{i-1}}{\delta x^{2}}\tag{6}
化简得
4Γϕi=(ρuδx+2Γ)ϕi1+(2Γρuδx)ϕi+1,o(δx2)(7)4\Gamma \phi_{i}=(\rho u \delta x+2\Gamma)\phi_{i-1}+(2\Gamma-\rho u \delta x)\phi_{i+1},o(\delta x^{2})\tag{7}

2 控制容积积分法

2.1 网格划分

控制容积积分法使用内节点法划分网格

在这里插入图片描述

2.2 离散方程表达式

ρudϕdx=Γd2ϕdx2(8)\rho u\frac{d\phi}{d x}=\Gamma \frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}\tag{8}
将方程在空间内积分
weρudϕdxdx=weΓd2ϕdx2dx(9)\int_{w}^{e}\rho u\frac{d\phi}{d x}dx=\int_{w}^{e}\Gamma \frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}dx\tag{9}
其中
wedϕdxdx=ϕeϕw(10)\int_{w}^{e}\frac{d\phi}{d x}dx=\left.\phi\right|_{e}-\left.\phi\right|_{w}\tag{10}
假设ϕ\phi对空间呈分段线性变化
ϕeϕw=ϕE+ϕP2ϕP+ϕW2=ϕEϕW2(11)\left.\phi\right|_{e}-\left.\phi\right|_{w}=\frac{\phi_{E}+\phi_{P}}{2}-\frac{\phi_{P}+\phi_{W}}{2}=\frac{\phi_{E}-\phi_{W}}{2}\tag{11}
对于扩散项
wed2ϕdx2dx=dϕdxedϕdxw(12)\int_{w}^{e}\frac{d^{2}\phi}{dx^{2}}dx=\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{e}-\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{w}\tag{12}
假设dϕdx\frac{d\phi}{dx}在空间呈分段线性变化
dϕdxedϕdxw=ϕEϕP(δx)eϕPϕW(δx)w(13)\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{e}-\left.\frac{d\phi}{dx}\right|_{w}=\frac{\phi_{E}-\phi_{P}}{(\delta x)_{e}}-\frac{\phi_{P}-\phi_{W}}{(\delta x)_{w}}\tag{13}
若使用均分网格
                         =ϕEϕPΔxϕPϕWΔx(14)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~=\frac{\phi_{E}-\phi_{P}}{\Delta x}-\frac{\phi_{P}-\phi_{W}}{\Delta x}\tag{14}
将式(11)、(14)带入(8)
ρu(ϕE+ϕP2ϕP+ϕW2)=Γ(ϕEϕPΔxϕPϕWΔx)(15)\rho u (\frac{\phi_{E}+\phi_{P}}{2}-\frac{\phi_{P}+\phi_{W}}{2})=\Gamma (\frac{\phi_{E}-\phi_{P}}{\Delta x}-\frac{\phi_{P}-\phi_{W}}{\Delta x})\tag{15}
整理得
4ΓϕP=(2ΓρuΔx)ϕE+(2Γ+ρuΔx)ϕW(16)4\Gamma \phi_{P}=(2\Gamma-\rho u \Delta x)\phi_{E}+(2\Gamma+\rho u \Delta x)\phi_{W}\tag{16}

3. Gauss-Seidel迭代法

原问题的代数方程
4Γϕi=(ρuδx+2Γ)ϕi1+(2Γρuδx)ϕi+14\Gamma \phi_{i}=(\rho u \delta x+2\Gamma)\phi_{i-1}+(2\Gamma-\rho u \delta x)\phi_{i+1}
α=ρuΓ\alpha = \frac{\rho u}{\Gamma}
4ϕi=(αδx+2)ϕi1+(2αδx)ϕi+1(17)4 \phi_{i}=(\alpha\delta x+2)\phi_{i-1}+(2-\alpha \delta x)\phi_{i+1}\tag{17}
假设有NN个格点,则该方程得Guass-Seidel迭代格式
{ϕ1k+1=14[(αδx+2)ϕ0+(2αδx)ϕ2k]ϕ2k+1=14[(αδx+2)ϕ1k+1+(2αδx)ϕ3k]ϕNk+1=14[(αδx+2)ϕN1k+1+(2αδx)ϕN+1]\left\{ \begin{aligned} \phi_{1}^{k+1} & = &\frac{1}{4}[(\alpha\delta x+2)\phi_{0}+(2-\alpha \delta x)\phi_{2}^{k}] \\ \phi_{2}^{k+1} & = & \frac{1}{4}[(\alpha\delta x+2)\phi_{1}^{k+1}+(2-\alpha \delta x)\phi_{3}^{k}] \\ \vdots\\ \phi_{N}^{k+1} & = & \frac{1}{4}[(\alpha\delta x+2)\phi_{N-1}^{k+1}+(2-\alpha \delta x)\phi_{N+1}] \end{aligned} \right.
写为矩阵形式:
(42αδx2+αδx2αδx2+αδx4)(ϕ1ϕ2ϕ3ϕN)((2+αδx)ϕ000(2αδx)ϕN+1)(18) \begin{pmatrix} -4 & 2-\alpha \delta x & {} & {} & {} \\ 2+\alpha \delta x & {} & {} & {} & {} \\ {} & {} & \ddots & {} & {} \\ {} & {} & {} & {} & 2-\alpha \delta x \\ {} & {} & {} & 2+\alpha \delta x & -4 \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} {{\phi }_{1}} \\ {{\phi }_{2}} \\ {{\phi }_{3}} \\ \vdots \\ {{\phi }_{N}} \\ \end{pmatrix} \doteq \begin{pmatrix} -(2+\alpha \delta x){{\phi }_{0}} \\ 0 \\ 0 \\ \vdots \\ -(2-\alpha \delta x){{\phi }_{N+1}} \\ \end{pmatrix}\tag{18}
解得方程在α=(5,1,0,1,5)\alpha=(-5,-1,0,1,5)时的曲线
在这里插入图片描述

4. TDMA方法

对于任意一个三对角阵
AiTi=BiTi+1+CiTi1+Di(19) A_{i}T_{i}=B_{i}T_{i+1}+C_{i}T_{i-1}+D_{i}\tag{19}
我们都可以将其转化至
Ti1=Pi1Ti+Qi1(20) T_{i-1}=P_{i-1}T_{i}+Q_{i-1}\tag{20}
联立(19)、(20)可得
TiCiPiTi=BiTi+1+Di+CiQi1(21) T_{i}-C_{i}P_{i}T_{i}=B_{i}T_{i+1}+D_{i}+C_{i}Q_{i-1}\tag{21}
整理得
Ti=BiAiCiPi1Ti+1+Di+CiQi1AiCiPi1(22) T_{i}=\frac{B_{i}}{A_{i}-C_{i}P_{i-1}}T_{i+1}+\frac{D_{i}+C_{i}Q_{i-1}}{A_{i}-C_{i}P_{i-1}}\tag{22}
观察(20)、(22)式,可以发现
Pi=BiAiCiPi1;Qi=Di+CiQi1AiCiPi1(23) P_{i}=\frac{B_{i}}{A_{i}-C_{i}P_{i-1}}; Q_{i}=\frac{D_{i}+C_{i}Q_{i-1}}{A_{i}-C_{i}P_{i-1}}\tag{23}
结合代数形式(16)及矩阵形式(18)、(19)与(23)可以得到有NN个格点的各个系数向量
A=(4   4   4   4   4   4   4   4   4         4)TB=(2αΔx  2αΔx  2αΔx    0)TC=(0  2+αΔx  2αΔx  2αΔx  )TD=((2+Δx)ϕ0  0  0    (2Δx)ϕN+1)T \begin{aligned} A & = & (4~~~4~~~4~~~4~~~4~~~4~~~4~~~4~~~4~~~~~\cdots~~~~4)^{T} \\ B & = & (2-\alpha \Delta x~~2-\alpha \Delta x~~2-\alpha \Delta x~~\cdots~~0)^{T} \\ C & = & (0~~2+\alpha \Delta x~~2-\alpha \Delta x~~2-\alpha \Delta x~~\cdots)^{T} \\ D & = & ((2+\Delta x)\phi_{0}~~0~~0~~\cdots~~(2-\Delta x)\phi_{N+1})^{T} \end{aligned}








解得方程在α=(5,1,0,1,5)\alpha=(-5,-1,0,1,5)时的曲线

在这里插入图片描述

5. 网格独立化考核

网格数量对数值计算结果有着重要的影响。当网格足够细密以至于再进一步加密网格已对数值计算结果基本上没有影响时所得到的数值解称为网格独立解。
在这里插入图片描述

为了避免浪费计算资源,在精度足够高的同时,减少网格数,这里使用TDMA方法计算在不同网格划分情况下xx=0.7处的值,进行网格独立化考核。

显然,当格点数大于80时,再增加格点数时ϕ\phi(0.7)的值其变化已经不明显了,故我们认为格点数达到80时,此时的解为网格独立解。

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