数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技

不想你离开。 提交于 2020-02-28 17:30:27

​人工智能的发展依赖于四个基本要素:计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集。

而实现完全的自动驾驶则高度依赖于这四个基本要素,并且缺一不可。

因此,自动驾驶也被誉为人工智能的终极场景。

在汽车自动驾驶的过程中,想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景,背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。

而这就需要依靠数据标注。

以下是自动驾驶领域常用的数据标注类型:

1.2D框

标注出骑行的人,步行的人,汽车:
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技

数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
2.3D立方体

标注出图中的汽车:
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
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3.多段线

标注出车道线:
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技

4.多边形

用多边形标注出图中的车辆:
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技

5.语义分割

对图片中的不同区域进行分割标注:

数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
6.视频标注

跟踪标注视频中行驶的车辆

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