pthread_join()函数原型：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
args:
pthread_t thread: 被连接线程的线程号
void **retval : 指向一个指向被连接线程的返回码的指针的指针
return:
线程连接的状态，0是成功，非0是失败
当调用 pthread_join() 时，当前线程会处于阻塞状态，直到被调用的线程结束后，当前线程才会重新开始执行。当 pthread_join() 函数返回后，被调用线程才算真正意义上的结束，它的内存空间也会被释放（如果被调用线程是非分离的）。这里有三点需要注意：
被释放的内存空间仅仅是系统空间，你必须手动清除程序分配的空间，比如 malloc() 分配的空间。
一个线程只能被一个线程所连接。
被连接的线程必须是非分离的，否则连接会出错。
所以可以看出pthread_join()有两种作用：
用于等待其他线程结束：当调用 pthread_join() 时，当前线程会处于阻塞状态，直到被调用的线程结束后，当前线程才会重新开始执行。
对线程的资源进行回收：如果一个线程是非分离的（默认情况下创建的线程都是非分离）并且没有对该线程使用 pthread_join() 的话，该线程结束后并不会释放其内存空间，这会导致该线程变成了“僵尸线程”。
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来源：CSDN
作者：EmbededDriver
链接：https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/104514787