毕业前参加了一个嵌入式得课程，其中，最后涉及到一个嵌入式项目——智能小车，项目具体要求如下，在该课程中我在QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端，可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退，左右转以及加减速。按下方向键和挡位健，即可启动小车，之后可以换挡和按字母键（A W D Z S Q E）进行前 左 右 后 停 加减速转换，同时可以开启自动驾驶模式，遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应，探测地面黑色胶带路线进行导航，但是转弯没有调整的特别好，小弯转的比较好，大弯容易跑过，可能是马力太大。。。
具体资源链接：https://download.csdn.net/download/l5678go/12182669
Python 智能小车项目
本项目主要锻炼python编程能力，和小车组织控制动手能力，涉及到的内容有：
树莓派的基本使用：
系统安装，网络配置，工作安装，远程控制
树莓派主要模块：
超声波模块，寻迹模块，电机驱动，网络编程
智能小车满足功能如下
1：组装小车可以独立移动
2：键盘控制前进，后退，左转，右转，加速，减速
3：寻迹导航
4：超声波避障
5：远程控制前进，后退，左转，右转，加速，减速
客户端QT实现，服务器树莓派python实现（采用多线程）
QT界面图：
附：
- 循迹模块检测原理：黑线的检测原理红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。在实际操作的时候需要调整该模块的电阻，使得发射管在对着黑线与地面时，对应的LED灯为亮和灭两种状态。
探测红外线模块对应的连接方法：
模块电路板中，每个与红外线探测器相连的接口共有三种口，分别是：VCC，GND，IN（1/2/3/4）
在模块电路板与树莓派相连的接口中，也有三种口：VCC，GND，OUT（1/2/3/4）
在电路板与红外探测器之间连接时，按照对应接口：
VCC - VCC GND - GND IN – OUT
在电路板与树莓派之间连接时，按照对应接口：
VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO
将OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24
详见博客https://www.cnblogs.com/lihanxiang/p/8451299.html，
- 树莓派引脚图如下：
来源：CSDN
作者：AzuraLi
链接：https://blog.csdn.net/l5678go/article/details/104446793