激光雷达（LIDAR） vs. 雷达（RADAR）
1、定义
LIDAR---------Light Detection And Ranging 即激光探测与测距
RADAR-------radio detection and ranging 即无线电探测与测距
2、波的区别
Rada采用无线电波，使用的波长是4-12mm;
LIDAR使用的激光波长通常在900-1500nm之间。
3、工作原理
lidar传感器主要分为两种，一种是基于三角测距的；另一种是基于飞行时间（TOF）的；
LiDAR传感器快速发射激光脉冲（通常最高可达每秒150000次脉冲），激光信号到达障碍物后反射回LiDAR传感器。传感器通过测量激光信号从发射到返回的时间，精确计算确定传感器到障碍物之间的距离，它还能探测目标物体的准确尺寸。LiDAR通常用于高分辨率地图的绘制。
RADAR系统的工作原理跟LiDAR很相似，唯一的区别在于RADAR采用的是无线电波而非激光。在RADAR系统中，其天线既可以作为雷达接收器也可以作为发射器。不过，和光波相比，在与被测物体接触时，无线电波的吸收较少，因此，RADAR的有效工作距离相对更远。RADAR技术最广为人知的应用，应该是军事用途了。飞机和战舰都会装备RADAR来测量高度，或探测附近其它的运输设备和物体。
4、用途
LiDAR传感器常用于周围环境的实时3D地图创建，例如行人、减速带、车道分隔栏和其它车辆。LiDAR系统可以轻松地探测位于30~200米范围内的物体。但是，当面对附近物体地精确识别时，该系统可能会力不从心。它在所有光线条件下均能正常工作，但在雪、雾、雨和扬尘环境下，其性能会打折扣。
RADAR能够看透大雨、浓雾、灰尘甚至前方的汽车。
来源：CSDN
作者：纷繁中淡定
链接：https://blog.csdn.net/qq_36170626/article/details/104202558