输入指令时一定要注意当前路径
1、编译之前需要安装JDK7，并配置JAVA环境变量。
xxx@build:~/RK3288$ export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64
xxx@build:~/RK3288$ export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
xxx@build:~/RK3288$ export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
2、uboot编译，编译完成后，u-boot根目录下会生成RK3288UbootLoader_Vx.xx.xx.bin文件。
rk3288_defconfig要参照Z:\RK3288\u-boot\configs目录下此项目的defconfig文件
xxx@build:~/RK3288$ cd u-boot/
xxx@build:~/RK3288/u-boot$ make rk3288_defconfig
xxx@build:~/RK3288/u-boot$ make
3、kernel编译，编译完成后，kernel根目录下会生成kernel.img和resource.img文件。
rockchip_defconfig要参照Z:\RK3288\kernel\arch\arm\configs目录下此项目的defconfig文件
rk3288-box要参照Z:\RK3288\kernel\arch\arm\boot\dts目录下此项目的dts文件（与此项目dts文件名一致）
xxx@build:~/RK3288$ cd kernel/
xxx@build:~/RK3288/kernel$ make rockchip_defconfig
xxx@build:~/RK3288/kernel$ make rk3288.img
4、Android编译，生成的固件位于Z:\RK3288\rockdev\Image-rk3288中。
xxx@build:~/RK3288$ source build.sh
xxx@build:~/RK3288$ lunch
输入版本前面的数字，回车。
xxx@build:~/RK3288$ make -j4
xxx@build:~/RK3288$ ./mkimage.sh
官方提供的文档详见下面链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1pLSi2vD 密码：oghc
Ubuntu 配置安卓5.1编译环境
来源：https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/7756680.html