无人机航摄地面站航线设计主要参数

1）地面分辨率、航高的确定
分辨率数值在，称为地面分辨率。地面分辨率是地面上相邻地物的实际距离，无人机航测遥感系统搭载的数码相机的单像元大小为： a=L/R
式中：L ——传感器长边（短边）大小（mm）；R ——长边（短边）像元个数（mm）。
以Canon EOS 5D Mark Ⅱ相机为例：传感器大小为36×24mm,如将相机像元大小设置为5616×3744像元时，则=36mm/5616=24mm/3744=6.4（μm ）。
分辨率是评价图像（影像）质量的重要指标，一般成图比例尺与地面分辨率的关系如表1所示：

成图比例尺	地面分辨率值（cm）
1﹕500	≤5
1﹕1000	8～10
1﹕2 000	15～20

目前，无人机航测遥感系统中航高的确定跟成图比例尺、像元大小、地面分辨率有关，其相互关系为：
H=f*GSD/a
式中：
—摄影航高，单位为米（m）； —镜头焦距，单位为毫米（mm）；
—像元尺寸，单位为毫米（mm）； —地面分辨率，单位为米（m）。
对于无人机航测系统搭载的数码相机，采用的是定焦镜头，且对焦无穷远，其焦距是已知的。表2中列出了在无人机航测遥感系统中Canon EOS 5D Mark Ⅱ数码相机35mm和24mm定焦镜头的主要参数及不同比例尺与相对航高的要求。
Canon EOS 5D Mark Ⅱ数码相机镜头参数
2）像片重叠度
像片重叠的大小以重叠度表示。重叠部分长度与像幅长度之比的百分数称为重叠度。假设 qx、px 分别表示航向和旁向重叠部分的像片长度，L表示像幅长度（图1），px、py 分别表示航向和旁向的重叠度，则：
在这里插入图片描述
对于无人机航测遥感系统，航向重叠度一般为60%～80%，最小不小于53%；旁向重叠度一般为15%～60%，最小不小于8%。地面起伏会引起重叠度的变化，（图2）。以地形低的地方为准则重叠度大，以地形高的地方为准则重叠度小，因此，检查重叠度是否满足要求时，应以重叠部分最高地形为准，否则，有可能产生航摄漏洞。
在这里插入图片描述
3）摄区基准面高程的选取
摄区基准面高程是将摄区个别突出最高点与最低点舍去不计外，使摄区内高点平均高程与低点平均高程面积各占一半的平均高程平面。在平原和地形高差不大的平缓地区，用下式计算：
在这里插入图片描述在丘陵和地形起伏较大的地区，用下式计算：

4）最低点、最高点地面分辨率
在选取摄区高程基准面后，要计算摄区最高点、最低点地面分辨率。

当摄区最高点航向和旁向重叠度小于成图要求，摄区最低点地面分辨率大于成图要求分辨率时，必须经过摄区基准面的改变，并对相对航高、最低点地面分辨率、最高点重叠度重新计算，直至满足成图要求为止。