举行可衡量自动行驶车未来发展的“智能模型车竞赛大会” 2018

主宰稳场 提交于 2020-02-01 22:38:13

在2005年,我与同事们一同到韩国汉阳大学Sunwoo教授那儿,学习了他们举办的全国大学生智能车竞赛的比赛情况。次年,在中国开展了形式相同的智能车竞赛。今年,韩国举办了第16届全国大学智能汽车。

今年,在我的组内有三位来自韩国的留学生做毕业设计。请他们对于今年韩国智能车竞赛的报道进行了翻译。对于下面文中的用词造句大家不要感到奇怪。

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2018 年 7月 12 日在首尔杏堂洞汉阳大学附近的奥林匹克体育馆举行 了 “2018 智能模型车 大赛 ”。汉阳大学未来汽车研究所今年主办了这第

16次大赛。这次 大赛引起了大学生们对自动行驶车的兴趣 。

全国有10 个队申请,其中47所大学的89个队最终登记(被选上)。之后在激烈预选赛后剩下了14所大学的19个队进入了 进入了 决赛 。

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比赛期间,参赛者们 打开开关后,模型车开始自己行驶 了。在 30米跑道 , 弯曲 赛道上模型车像流水 一样 行驶 ,遇到障碍物的话模型车改变轨迹继续移动。 在减速区间车子会减速 ,在停止区间 会停下来。为了提高模型车的自动 行驶 ,参加 队的成员们从今年的 3~4 月份 开始留下了汗水去完成 这次的模型车任务 。

通过确认数据,利用图像理的线相继等传感器和红外线相继进行计算距离,并向马达传达的部分,决定方向的朝向装置等自律形式,设计出算法,精心准备了大会。

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参加者们简单地设计了自动行驶模型车,组织和组成的时候,媒体的自动行驶系统工具箱,车用防护不住系统,传感器,算法,自动紧急刹车系统等。

Muskorea的嵌入金永宇说:“最近汽车搭载的软件增加1~2亿韩元,自动行驶车中的算法构成和最优化是最要的。通过分析,要好好的制定控制战略,可以创造出可驱动。”

接着说“在这样的情况中,企业所需要的人才不仅掌握好携带吗,还要会全面的设计,为了培养人才的能力,10次大赛提供后援。”

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当天比赛中,出现了意想不到的变故。

19个队伍全部冲出赛道,失去了比赛资格。于是主办方重新改进了赛道,幸运的是第11队和第12队的模型车准确的停止在停车区内。

这意味着此次大赛的行驶轨道难度很高。

虽然他们翻译成汉语不那么流利,但没有他们的帮助,对于视频中的内容恐怕一句我们也听不懂啦。最后再次感谢他们的工作。None****卓大大,立体赛道元素是不是可以这样弄,有新颖符合实际也有难度。感觉智能车可以考虑部分这样的立体赛道,可以做坡道,十字,立交桥等,都是这样立体的话成本太高。image

清理赛道总动员。image

东南大学智能车竞赛宣讲会。image

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