RT-thread-2.0.1移植(基于STM32F4xx)

孤者浪人 提交于 2020-02-01 08:26:42

1、将下载的rt-thread-2.0.1解压后,得到如下图所示的文件列表。

在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹,这文件夹里面包括了库函数,其他芯片平台的文件夹统统删掉。在libcpu下,只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来,其他的也都统统删掉。还有其他一些辅助性的文件,如:documentation、examples、tools什么的我们也统统删掉,处理完这些后,一个干净的RTT就准备好了。

2、虽然RT-thread将文件分类的很好,但最好还是根据自己的项目习惯将整个项目整理一下。将整个软件项目分成四个部分:app,bsp,mdk,rt-thread-2.0.1。如下图所示。

                app:应用层,存放项目开发时自己编写的应用文件

                bsp:驱动层,里面主要包括了RT-thread在stm32f40x平台中的底层驱动(applications,drivers,libraries_1.5.0),以及项目所使用的外设驱动(peripheral)

               mdk:存放keil mdk5.15的相关工程文件

rt-thread-2.0.1:系统层,存放rt-thread-2.0.1中的components(系统组件),include(系统内核头文件),libcpu(芯片移植)和src(系统内核源文件)

3、安装好keil mdk5.15后,新建项目工程文件并保存在mdk文件夹中。根据项目文件分类添加源文件,如下图所示。

      然后向工程添加头文件目录,如下图所示。


4、配置stm32f407vgt6系统时钟

(1)在stm32f4xx.h文件中选择#define STM32F40_41xxx以及#define USE_STDPERIPH_DRIVER

(2)修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟#define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)

(3)修改system_stm32f4xx.c文件中所选器件有关系统时钟的PLL_M,PLL_N的值(PLL_P=2)。对于stm32f407xx,系统时钟为168MHZ,一般只需修改PLL_M,PLL_N。

       #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx)
       /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
      #define PLL_M 8

      ......

      #if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F446xx)
      #define PLL_N 336
      /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */

(4)使用stm32f40_41xxx的FPU,需要在SystemInit函数开头添加相关语句,同时在keil工程配置中Floating Point Hardware选择 "Use Single Precision" 。

     (在stm32f4xx.h中已默认设置#define __FPU_PRESENT 1,在core_cm4.h中已默认设置__FPU_USED == 1)。

      /* FPU settings ------------------------------------------------------------
      * If no this settings,it maybe enter HardFault_Handler() interrupt when mdk complier chose "Use Single Precision" to use FPU instruction. */
     #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
     #endif

(5)在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中将HardFault_Handler,PendSV_Handler以及SysTick_Handler三个中断入口函数注释掉

       HardFault_Handler,PendSV_Handler在context_rvds.S文件中分别实现RT-thread系统异常处理和线程切换;

       SysTick_Handler在board.c中实现RT-thread系统时钟节拍计数。

(6)在board.h中确定stm32f407的SRAM大小,以及SRAM结束地址。stm32f407vg共有192K的SRAM(其中可被访问的只有128k,起始地址为0x20000000)。

       // <o> Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
       // <i>Default: 64
      #define STM32_SRAM_SIZE 128
      #define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)

5、若需要在项目中启用finsh组件以及组件初始化函数,为了保证用户自行编写的函数不会被keil编译器优化掉,则需要修改MDK设置,如下:

      在Linker->Misc controls标签下,键入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”这个命令,该命令会保留未被函数主体调用的函数。这样在使用finsh组件调试时仍然可以运行没有被调用过的函数。

6、修改系统配置文件rtconfig.h的相关系统参数,如下面所示为系统基础配置:

/* RT-Thread config file */
#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
#define __RTTHREAD_CFG_H__

/* RT_NAME_MAX*///指定了系统内核对象名称的最大长度(比如线程,信号量,互斥锁,事件等),多余部分会自动裁掉
#define RT_NAME_MAX       8

/* RT_ALIGN_SIZE*///大多数系统需要对栈空间地址对齐(例如ARM体系结构中需要向4字节地址对齐),系统默认设置为4字节对齐,这里可设置以8字节对齐
#define RT_ALIGN_SIZE     8

/* PRIORITY_MAX *///RT-thread最大可支持256个线程优先级(0~255,0为最高优先级,255分配给空闲线程)。在资源有限情况下,一般设置为最大支持8个或32个优先级。
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX    32

/* Tick per Second *///系统时钟每秒节拍数,1000表示1s内rt_tick增加1000,即时钟节拍为1ms;若设为100,则rt_tick每隔10ms加1,时钟节拍为10ms。
#define RT_TICK_PER_SECOND    1000

/* Using Hook *///使用钩子(回调)函数
#define RT_USING_HOOK

/* Idle thread stack *///设置空闲线程的栈空间大小为1024字节
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE     1024

/* Using Software Timer *///软件定时器线程模式(这里不采用该模式)。RT-thread系统时钟一般默认采用所选芯片平台的硬件定时器中断模式
// #define RT_USING_TIMER_SOFT 
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO        4
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE    512


/* SECTION: RT_DEBUG *///线程调试以及组件初始化模块
/* Thread Debug */
#define RT_DEBUG
#define RT_DEBUG_INIT 1          //组件初始化调试模式(若不需要通过串口控制台向PC端打印初始化信息,则没有必要启用该模式)
#define RT_USING_COMPONENTS_INIT //启用组件初始化功能
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK  //启用线程栈溢出检查


/* SECTION: IPC *///进程间通信内核对象:信号量,互斥锁,事件,邮箱,消息队列
/* Using Semaphore*/
#define RT_USING_SEMAPHORE
/* Using Mutex */
#define RT_USING_MUTEX
/* Using Event */
#define RT_USING_EVENT
/* Using MailBox */
#define RT_USING_MAILBOX
/* Using Message Queue */
#define RT_USING_MESSAGEQUEUE


/* SECTION: Memory Management *///RT-thread系统内存管理:使用静态内存池,动态堆(小内存管理算法)
/* Using Memory Pool Management*/
#define RT_USING_MEMPOOL/* Using Dynamic Heap Management */
#define RT_USING_HEAP
/* Using Small MM */
#define RT_USING_SMALL_MEM


/* SECTION: Device System *///系统组件之I/O设备管理:启用I/O设备以及设备间通信
/* Using Device System */
#define RT_USING_DEVICE       //根据rtdevice.h中所有设备的宏定义,在rtconfig.h中打开相应宏定义,如以下4类设备
/* Using GPIO pin framework *///GPIO设备
#define RT_USING_PIN
/* Using serial framework */  //串口设备
#define RT_USING_SERIAL
/* Using SPI framework    */  //SPI设备
#define RT_USING_SPI
/* Using I2C framework    */  //I2C设备
#define RT_USING_I2C
#define RT_USING_I2C_BITOPS   


/* SECTION: Console options *///系统控制台:启用控制台以及设置控制台设备缓存256字节。若使用rt_kprintf向PC端打印信息,则必须启用控制台并设置控制台设备(如串口)。
#define RT_USING_CONSOLE
/* the buffer size of console*/
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE    256


/* SECTION: finsh, a C-Express shell *///finsh组件(finsh是RT-thread系统的命令行外壳,提供一套供用户在命令行的接口,主要用于调试,查看系统信息)
#define RT_USING_FINSH
/* Using symbol table */
#define FINSH_USING_SYMTAB
#define FINSH_USING_DESCRIPTION


/* SECTION: device filesystem *///文件系统
/* Using Device file system */  //在项目中没有使用文件系统
// #define RT_USING_DFS 
/* the max number of mounted filesystem */
#define DFS_FILESYSTEMS_MAX            2
/* the max number of opened files         */
#define DFS_FD_MAX                     4

/* Using ELM FATFS *///ELM FATFS文件系统(在项目中没有使用)
// #define RT_USING_DFS_ELMFAT
#define RT_DFS_ELM_WORD_ACCESS
/* Reentrancy (thread safe) of the FatFs module.  */
#define RT_DFS_ELM_REENTRANT
/* Number of volumes (logical drives) to be used. Each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions.
 * If _MULTI_PARTITION is defined to 0 in ffconf.h, each volume can mount only first primaly partition */
#define RT_DFS_ELM_DRIVES            2
/* Long File Name(LFN) with dynamic LFN working buffer on the heap. */
#define RT_DFS_ELM_USE_LFN           3 
#define RT_DFS_ELM_MAX_LFN           255
/* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system. 936-Simplified Chinese GBK (DBCS, OEM, Windows); 437 - U.S.(OEM) */
#define RT_DFS_ELM_CODE_PAGE         437
/* Maximum sector size to be handled. It must be the real size(byte) of spiflash sectors. */
#define RT_DFS_ELM_MAX_SECTOR_SIZE   4096

/* Using ROM file system *///ROMFS文件系统(在项目中没有使用)
// #define RT_USING_DFS_ROMFS


/* SECTION: lwip, a lighwight TCP/IP protocol stack *///轻型TCP/IP协议栈(在项目中没有使用)
// #define RT_USING_LWIP 
/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */
#define RT_LWIP_USING_RT_MEM
/* Enable ICMP protocol*/
#define RT_LWIP_ICMP
/* Enable UDP protocol*/
#define RT_LWIP_UDP
/* Enable TCP protocol*/
#define RT_LWIP_TCP
/* Enable DNS */
#define RT_LWIP_DNS

/* the number of simulatenously active TCP connections*/
#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM    5

/* ip address of target*/
#define RT_LWIP_IPADDR0    192
#define RT_LWIP_IPADDR1    168
#define RT_LWIP_IPADDR2    1
#define RT_LWIP_IPADDR3    201

/* gateway address of target*/
#define RT_LWIP_GWADDR0    192
#define RT_LWIP_GWADDR1    168
#define RT_LWIP_GWADDR2    1
#define RT_LWIP_GWADDR3    1

/* mask address of target*/
#define RT_LWIP_MSKADDR0    255
#define RT_LWIP_MSKADDR1    255
#define RT_LWIP_MSKADDR2    255
#define RT_LWIP_MSKADDR3    0

/* tcp thread options */
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY        12
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE        4
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE        1024

/* ethernet if thread options */
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY        15
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE        4
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE        512

/* TCP sender buffer space */
#define RT_LWIP_TCP_SND_BUF    8192
/* TCP receive window. */
#define RT_LWIP_TCP_WND        8192

#define CHECKSUM_CHECK_TCP              0
#define CHECKSUM_CHECK_IP               0
#define CHECKSUM_CHECK_UDP              0

#define CHECKSUM_GEN_TCP                0
#define CHECKSUM_GEN_IP                 0
#define CHECKSUM_GEN_UDP                0

/* RT_GDB_STUB *///GDB调试工具(在项目中没有使用)
//#define RT_USING_GDB

#endif
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