视频链接为https://www.youtube.com/watch?v=suaJz-zWt3A
以下相关文章均为部分翻译，原资源是视频教学。
车轮上的每个点的运动方式有两种，translational motion,水平方向上移动，速度我们称为Vxt，车轮上每个点的运动方向一致，大小相同；车轮在水平移动的同时还进行自身旋转，totational motion,旋转的方向不同，角速度W和切向速度Vt的关系为，W=Vt/R；第三张图为结合后分析图，最下面的点，水平方向的速度和旋转速度结合后相互抵消；最上面的点，水平速度和旋转速度相加，大小为2Vxt；中心点不参与旋转，所以一直都有Vxt;第四张为结合后图解。
水平速度Vx和切向速度Vt,相加得到Vsum,速度之和，通过图一的图解，你会得到图二的结果，得知：从底下往上，速度大小在变大，方向也有变化。
来源：CSDN
作者：ElsaXue
链接：https://blog.csdn.net/Root915/article/details/103618418