SIP Client SIP Server
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再看注册流程之前需要先了解几个名词
User-Agent 用户代理
用户代理是发送或接收SIP消息并管理SIP会话的逻辑网络端点。用户代理具有客户端和服务器组件。用户代理客户端（UAC）发送SIP请求。用户代理服务器（UAS）接收请求并返回SIP响应。与其他固定客户端和服务器角色的网络协议（例如，HTTP）不同，在网络协议中，Web浏览器仅充当客户端，而不充当服务器，SIP要求两个对等方都实现这两个角色。UAC和UAS的角色仅在SIP事务期间持续。
User Agent Client：用来发起SIP请求的客户程序。
User Agent Server: 收到SIP请求后负责与用户联系并代表用户回送响应的服务程序。该响应可以表示接受、拒绝或重定向请求消息。
请求消息类型包括： INVITE，ACK，OPTIONS，BYE，CANCEL 和 REGISTER 消息等
INVITE：用于邀请用户加入一个呼叫。
ACK：用于对请求消息的响应消息进行确认。
OPTIONS：用于请求能力信息。
BYE：用于释放已建立的呼叫。
CANCEL：用于释放尚未建立的呼叫。 REGISTER：用于向SIP网络服务器登记用户位置信息。
响应消息由状态码来区分,状态码包含三位整数，状态码的第一位用于定义响应类型，另外两位用于进一步对响应进行更加详细的说明，包括：1xx,2xx,3xx,4xx,5xx,6xx 1xx：临时响应，表示已经接收到请求消息，正在对其进行处理； 2xx：成功响应，表示请求已经被接收、处理并被成功接受 3xx：重定向响应，表示为完成请求消息需要采取进一步的行动 4xx：客户机错误，表示请求消息中包含语法错误或者SIP服务器不能完成对该请求消息的处理。 5xx：服务器错误，表示SIP服务器故障不能完成对正确消息的处理 6xx：全局故障，表示请求不能在任何SIP服务器上实现
具体的请参考：https://blog.csdn.net/keyanting_2018/article/details/81704833
SIP消息一般有起始行、消息头两部分组成。 起始行一般包含消息名称、URI、版本。 请求消息头至少包括From、To、CSeq、Call-ID、Max-Forwards、Via 六个头字段，它们是构建SIP消息基本单元 消息体一般采用SDP（Session Description Protocol）协议，会话描述协议
通过强大wirshark我们可以很清晰的看懂四步交互过程。
来源：CSDN
作者：NewSunRise
链接：https://blog.csdn.net/ak66366/article/details/104071418