腾讯嵌入式系统tos移植到正点原子阿波罗F429

1.前言

STM32CubeMX初始化,点击跳转
cubeMX的初始化配置我就放在上个文章了,这里省略掉.
修改修改一点

2.下载tos源码

点击跳转

3.移植

在项目文件夹下新建tos文件夹.并把源码下的arch,kernel,osal的三个文件夹复制到tos文件夹下面.

3.1添加tos文件

3.2添加头文件目录

3.3 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h

#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define  _TOS_CONFIG_H_

#include "stm32l0xx.h"	// 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改

#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u 	// 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量

#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u		// 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转

#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           1u	// 配置TencentOS tiny是否校验指针合法

#define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN  1u		// TencentOS tiny 动态任务创建功能宏

#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u		// TencentOS tiny 事件模块功能宏

#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u		//配置TencentOS tiny是否开启内存块管理模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u		//配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN  1u		// TencentOS tiny 默认动态内存池功能宏

#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE        0x100	// 配置TencentOS tiny默认动态内存池大小

#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u		// 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块

#define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN        1u		// 配置TencentOS tiny是否开启消息队列模块

#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN           1u		// 配置TencentOS tiny是否开启消息邮箱模块

#define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN	1u	// 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息队列模块

#define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN	1u		// 配置TencentOS tiny是否开启优先级消息邮箱模块

#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u		// 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块

#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u		// 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块

#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u		// 配置Tickless 低功耗模块开关

#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u		// 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块

#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN      1u	// 配置TencentOS tiny是否开启任务栈深度检测

#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u		// 配置TencentOS tiny是否开启异常栈回溯功能

#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      128u	// 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小

#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u	// 配置TencentOS tiny的tick频率

#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemCoreClock)	// 配置TencentOS tiny CPU频率

#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u		// 配置是否将TIMER配置成函数模式

#endif

3.4调试

1.修改stm32f4xx_it.c的中断函数,在stm32f4xx_it.c文件中包含 tos_k.h 头文件

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	if(tos_knl_is_running())
	{
		tos_knl_irq_enter();
		tos_tick_handler();
		tos_knl_irq_leave();
	}
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

main.c文件修改;
增加一个头文件:

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lk_usart.h"
#include "lk_test.h"
/* USER CODE END Includes */

main函数修改为

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	lk_usart_idle_init();
	lk_task_init();
  /* USER CODE END 2 */
	
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

lk_usart.c源码修改为

#define LK_USART
#include "lk_usart.h"

#if lk_tos
k_sem_t usart_sem_00;
#endif

_lk_usart_typedef	lk_usart1;

/*开启串口空闲中断初始化*/
void lk_usart_idle_init(void)
{
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//设置串口空闲中断
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,lk_usart1.rx_buff,rx_buffer_max_size);
	
	#if lk_tos
	k_err_t err;
	err = tos_sem_create_max(&usart_sem_00,0,1);
	if(err != K_ERR_NONE)
	{
		printf("系统创建信号量:\"usart_sem_00\"失败!错误码 = %d \r\n",err);
	}
	else
	{
		printf("系统创建信号量:\"usart_sem_00\"成功!\r\n");
	}
	#endif
}

void lk_usart_idle_callback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	uint32_t tmp1;
	if(huart->Instance == USART1)
	{

		tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE);
		if(tmp1 == RESET) return;
		
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);	//清除标志位
		tmp1 = huart->Instance->SR;  		//清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
		tmp1 = huart->Instance->DR; 		//读取数据寄存器中的数据
		HAL_UART_DMAStop(huart);
		lk_usart1.rx_number = rx_buffer_max_size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);	// 获取DMA中传输的数据个数
		if((!lk_usart1.b_rx_state) && lk_usart1.rx_number)
		{
			lk_usart1.b_rx_state = 1;
			#if lk_tos
			tos_sem_post(&usart_sem_00);
			#endif
		}
	}
}

lk_usart.h源码修改为

#ifndef __lk_usart_h_
#define __lk_usart_h_

#ifndef LK_USART
	#define LK_USART_EXT	
#else
	#define LK_USART_EXT	extern
#endif

#include "lk_stdio.h"

#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f4xx_hal_dma.h"

#include "lk_config.h"

#if lk_tos
#include "cmsis_os.h"
extern k_sem_t usart_sem_00;
#endif

#define rx_buffer_max_size 500

typedef struct __lk_usart_typedef
{
	uint8_t 	rx_buff[rx_buffer_max_size];
	uint8_t 	b_rx_state;
	uint16_t	rx_number;
}_lk_usart_typedef;

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern	_lk_usart_typedef	lk_usart1;

void lk_usart_idle_init(void);
void lk_usart_idle_callback(UART_HandleTypeDef *huart);
#endif

lk_config.h

#ifndef __lk_config_h_
#define __lk_config_h_

#define lk_link_printf 0
#define lk_usart_printf 1

#define lk_tos			1

#endif

lk_test.c

#define	LK_TEST_C
#include "lk_test.h"

#define test_task_stk_size	256
void test_task(void *pdata);
osThreadDef(test_task,osPriorityNormal, 1, test_task_stk_size);

#define usart_task_stk_size	256
void usart_task(void *pdata);
osThreadDef(usart_task,osPriorityNormal, 1, usart_task_stk_size);



void test_task(void *pdata)
{
	uint16_t count = 1;
	while(1)
	{
		printf("测试任务运行次数 = %d\r\n",count++);
		osDelay(1000);
	}
}

void usart_task(void *pdata)
{
	while(1)
	{
		tos_sem_pend(&usart_sem_00, TOS_TIME_FOREVER);
		printf("lk_usart1.rx_number = %d\r\n",lk_usart1.rx_number);
		printf("内容为:");
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,lk_usart1.rx_buff,lk_usart1.rx_number);
		printf("\r\n");
		lk_usart1.b_rx_state = 0;
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,lk_usart1.rx_buff,rx_buffer_max_size);
	}
}

void lk_task_init(void)
{
	osKernelInitialize();
	osThreadCreate(osThread(test_task),NULL);
	osThreadCreate(osThread(usart_task),NULL);
	osKernelStart(); 
}

lk_test.h

#ifndef __lk_test_h_
#define __lk_test_h_

#include "cmsis_os.h"
#include "lk_usart.h"

void lk_task_init(void);

#endif

4下载

编译代码.
拿开发版把烧录器和串口连接到电脑,打开电脑串口监控软件.把程序烧录进去…串口监听软件记得波特率选对.
然后在串口发送内容就能看到运行信息了.

来源：CSDN

作者：举世唯美

链接：https://blog.csdn.net/u013809244/article/details/103872158