机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》

XACRO模型文件

数学计算（原来URDF不支持）

宏定义机制

文件包含

模型显示

方法一：在模型根目录下操作

  1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf

来源：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12231428.html