SysTick—系统定时器

SysTick简介
SysTick：系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。
SysTick功能框图

counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。
SysTick寄存器

SysTick定时时间计算
t：一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关 t = reload * ( 1/clk )

CLK：72M或者9M，由CTRL寄存器配置

RELOAD：24位，用户自己配置
SysTick寄存器结构体

type

来源：CSDN

作者：一块敷铜板

链接：https://blog.csdn.net/Qinlong_Stm32/article/details/104024268