最后，再说说muttx的task和pthread：
nuttx支持task和pthread，二者主要的区别就是task具有更多的独立性，更像一点linux下的进程。task会创建线程，这些被创建的属于task的线程共享所属的task的资源。这个task和它的子线程一起组成的这么一个东西，称之为task group，前面说task有点类似linux下的进程，其实这个task group更像。在这个task group中，主task可以认为是主线程，它创建的线程是这个主线程的子线程，他们一起共享一些资源，如环境变量，文件描述符，FILE流，socket，消息队列等。但是也仅仅是像，并不是。进程有独立的地址空间，但是nuttx只支持线程和task在同一个地址空间。
进程和线程的关系：
进程也会因为某一步骤堵塞而影响其他步骤的执行，
引入线程，将进程个步骤拆解成哥哥线程，线程之间的切换更快，因为同一个进程下的线程共享一些资源。
来源：CSDN
作者：干了这碗汤
链接：https://blog.csdn.net/weixin_43321489/article/details/103908926