论文主要公式围绕这个空间图展开：
从图中看：Tab：a与b是同一个地方，相当于图中两个红色的框；
Fab：表示不同的地方，相当于图中红色的a与紫色的b;
图(i)，在ab表示同一个地方时，可以分为a的特征在b中，a的特征不在b中，则如果a相应的所有的特征都是对应的b才是正常的，但是不可能一一对应。如果是匹配正确，则a的特征在b中，但是也有可能即使a特征在b中，也有可能是错误的。所以就有了图(i);
图(ii)，在ab表示不同的地方时，可以分为a的特征在b中，a的特征不在b中，则a的所有的特征都不在b中才是正常的，但是不可能这样一一对应。如果是匹配正确，则a的特征不应该在b中，但是即使a的特征不在b中，也是有可能错误的。所以就有了图(ii);
**************************************************好绕啊*************************************************