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怎么求特征值和特征向量？
实例：
ξ是初始单位向量组
A是旋转矩阵。
基本性质：
非奇异也叫做满秩，非退化，可逆
矩阵的行列式与矩阵行列式的转置是一样的
最后结果得出：特征方程一样，则特征值一样。
运用根与系数关系公式直接套就可以。
迹-----所有的对角线元素都加起来。
例题：
方法一:如果不验证有可能不正确，不够严谨。
通过方法二可知等于1这个条件是多余的。
来源：oschina
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