一、参考：
1、Opencv之图像固定阈值二值化处理threshold
https://blog.csdn.net/qq_37385726/article/details/82015545
①总结：适合多看
来源：CSDN
作者：智勇双全的智勇
链接：https://blog.csdn.net/qq_40544338/article/details/103858411
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