一、向量点乘
向量点积公式
向量a，b的长度都是可以计算的已知量，从而计算a和b间的夹角θ
判断这两个向量是否是同一方向，是否正交(也就是垂直)等方向关系，具体对应关系为：
a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间
a·b=0 正交，相互垂直
a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间
二、向量叉乘
向量a与向量b叉乘的公式：
叉乘几何意义
在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果为法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面，从而构建X、Y、Z坐标系。如下图所示
来源：CSDN
作者：juzi5211314
链接：https://blog.csdn.net/juzi5211314/article/details/103798542