机器人漫游路线
课程学习：
- 电子技术基础
- 三极管
- 加法器、乘法器、积分、微分
- 触发器
- 寄存器
- Matlab Simulink
- C语言
- 微机原理
- 计算机组成原理
- 配合 Arduino学习
- Arduino
- 机电耦合（DC电机、PWM调速、参考电力拖动基础）
- 直流电机的机械特性（n-T）
- 电机的人为机械特性
- 电机的调速方式：调压调速、串电阻调速、弱磁调速
- 控制基础（PID）
- 比例：当前误差
- 积分：过去误差的积累
- 微分：未来的误差
- 时域、频域的理解
- 读自动控制的故事
- Introduction to robotics(a little Linear Algebra)
- 传感器
- 坐标及自由度
- DH参数
- 机器人运动学
- 机器人动力学
- 路径规划
- 机器人的控制
- C++ QT
来源：https://www.cnblogs.com/owenqing/p/8747552.html