在实际的应用中，基于鲁棒性考虑，会采用多传感器综合的技术，而如何将传感器的数据进行融合，这是需要数学推导的。基于中心极限定理与方便处理（实际上具体情况需要结合实际来测试实际分布，不能直接做假设，本文为了简单说明作此处理），我们可以采用P(θ)描述待测量真值为θ的概率，该概率实际上是P(θ|x1)、P(θ|x2)等概率的乘积，而x1、x2为传感器示数，计算θ的实际情况应当采用最大似然的方式求解，θ应当等于(μ / detail) ^ 2的和除以(1 / detail) ^ 2
来源：CSDN
作者：DeadAngle_2018
链接：https://blog.csdn.net/qq_34133578/article/details/103723001