ARM的7中工作模式
- 用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式。==是用户程序的运行模式。==因此想要访问硬件资源或者切换到其他模式只能通过中断。
- 系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权。运行特权级的操作系统任务。
- 管理模式（SVC）：概括：1.系统复位、开机时自动进入该模式。2.当操作系统申请硬件资源时，由软件中断进入该模式。当有用户态进入内核态的时候系统也是处于这种模式。
- 快中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式
- 中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式
- 中止模式（ABT）：用于支持虚拟内存管理或存储器保护，在ARM7TDMI没有大用处
- 未定义模式（UND）：支持硬件协处理器的软件仿真，未定义指令异常响应时进入此模式。
特权模式
除用户模式外，其它模式均为特权模式（Privileged Modes）。ARM 内部寄存器 和一些 片内外设 在硬件设计上只允许（或者可选为只允许）特权模式下访问。此外，特权模式可以自由的切换处理器模式，而用户模式不能直接切换到别的模式。
异常模式
特权模式中除系统（system）模式之外的其他5种模式又统称为异常模式。它们除了可以通过在特权下的程序切换进入外，也可以由特定的异常进入。比如硬件产生中断信号进入中断异常模式，读取没有权限数据进入中止异常模式，执行未定义指令时进入未定义指令中止异常模式。其中管理模式也称为超级用户模式，是为操作系统提供软中断的特有模式，正是由于有了软中断，用户程序才可以通过系统调用切换到管理模式。
用户模式和系统模式
这二者共用一组寄存器。因此他们之间的切换不需要保存寄存器的值也就不需要SPSR寄存器。区分是，系统模式属于特权模式，可以访问所有系统资源。
结论
u-boot中，要执行开启时钟，初始化内存，关闭看门狗能硬件操作，显然需要处于可利用硬件的状态，因此设置为svc模式是正确的选择。
来源：CSDN
作者：不当大白菜
链接：https://blog.csdn.net/weixin_40474683/article/details/103648297