之前一直读不到陀螺仪的数据，偶尔读到的也是乱码，此博客记录调试的连线以及注意的坑
1.连线
该型号陀螺仪只能通过RS232连接，连接如下图，红色线是接9—35V直流电源正极，传感器上黄色线（TX）接串口线的2号端口（RX），绿色线（RX）接串口的3号口（TX），黑色接串口上的5号口，同时与电源负极连接。这里要注意RS232线转usb线的问题，区分公头和母头，不要接反了，还有不能用老款的线。具体接线如下
2.调试
usb连接电脑，开启电源，在设备管理器里装好驱动，打开北微传感器的通用协议上位机（可以去北微官网下载），一般会自动识别COM口，默认波特率9600，点击打开——获取，如果接线正确会自动获取设备地址00，再点击开始，晃动陀螺仪就能看到飞机转动了，左边也有对应的数据。如图
来源：CSDN
作者：合工大机器人实验室
链接：https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103481213