1 安装pangolin依赖（OpenGL）
sudo apt-get install libglew-dev
2 编译和安装pangolin
下载pangolin(网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin)
下载安装包：Pangolin.tar.gz
解压安装包：tar -zxvf Pangolin.tar.gz
cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
3 运行Pangolin时出现错误（Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options）：
4 解决方法：进入Pangolin的CMAKE工程根目录，Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 文件，注释两行代码：
GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers,
GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,
来源：CSDN
作者：enjoyxiong
链接：https://blog.csdn.net/enjoyxiong/article/details/103461975