概念
RMQ 是英文 Range Maximum/Minimum Query 的缩写，表示区间最大（最小）值。
解决 RMQ 问题的主要方法有两种，分别是 ST 表和线段树。本文主要讲 ST 表。
ST表
$ST$ 表，即 $Sparse-Table$ 算法，它预处理的时间是 $O(nlogn)$，但是查询时间只需要 $O(1)$，且常数非常小。但是不支持修改操作。最重要的是，这个算法非常好写，并且不容易出错。
$ST$ 表是基于倍增思想，令 $d(i, j)$ 表示从 $i$ 开始的，长度为 $2^j$的一段元素中的最小值，则可以用推递的方式计算 $d(i, j)$：$d(i, j) = max\{d(i,j-1), d(i + 2^{j-1}, j-1) \}$，$f[i][0] = a[i]$，即把待查询区间平均分成了两部分。
注意 $2^j \leq n$，因此 $d$ 数组中的元素个数不超过 $n log n$，而每一项都可以在常数时间内计算完成，故总时间为 $O(n log n)$。