1.把u盘插进系统，查看u盘的盘符号
diskmgmt.msc 下查看，如为磁盘2，则下面为PHYSICALDRIVE2
2.生成虚拟磁盘
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename e:\VM_Center\usb_boot\usb.vmdk -rawdisk \\.\PHYSICALDRIVE2
3.把磁盘挂进vitrualbox，搞定
参考文档：
1.http://hi.baidu.com/futom123/item/26863a469bea65f5dc0f6ccd
2.http://www.xiaojian.org/article/311.html
VirtualBox U盘启动（windows版）
1、cmd下进入VirtualBox安装目录
cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBox
2、获取磁盘信息(这个最关键)
wmic /output:d:\diskdrive.html diskdrive list /format:htable
3、打开d:\diskdrive.html，查看DeviceID栏，获取到你的U盘DeviceID，如\\.\PHYSICALDRIVE1
4、获取磁盘分区信息（确认一下是不是U盘分区）
VBoxManage internalcommands listpartitions -rawdisk \\.\PHYSICALDRIVE1
5、为U盘创建启动文件
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename d:\UsbDisk.vmdk -rawdisk \\.\PHYSICALDRIVE1
6、打开virtualbox-->设置-->硬盘-->添加虚拟硬盘UsbDisk.vmdk 并设置第一个启动，或者只留这一个虚拟硬盘
7、启动你的虚拟机，成功了！
原理：就是把U盘创建成一个虚拟硬盘文件，然后启动这个硬盘，其实也就是启动了U盘
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/193753/blog/156592