09、硬件定时器

定义

设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。

STM32F407 的定时器有以下特征

具有基本的定时功能，也有 PWM 输出（灯光亮度控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。

2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）
    具有 16 位定时器功能，也具有 PWM 输出高级控制功能，一个定时器支持多路的 PWM 输出。
通用定时器（TIM2 到 TIM5）
    具有 16 位定时功能，也具有 PWM 输出控制功能，一个定时器支持 1 路的 PWM 输出。
通用定时器（TIM9 到 TIM14）
    具有 16 位定时功能，也具有 PWM 输出控制功能，一个定时器支持 1 路的 PWM 输出。
基本定时器（TIM6 和 TIM7）
    具有 16 位定时功能。

注：
1）TIM 是 TIMER 英文的缩写。

2）通用定时器与高级控制定时器

来源：https://www.cnblogs.com/lp06/p/12002631.html