【物理】AABB物理碰撞检测

什么是AABB?

AABB，指轴对齐包围盒（Axis-aligned bounding boxes）。在3D空间中，AABB是一个长方体，在2D空间中是一个长方形。特征是面法线皆平行于坐标轴，即当物体旋转时，AABB不会随物体旋转，也因此特性，AABB可以最快判断两物体是否重叠。

AABB表达

《实时碰撞检测算法技术》一书中提到3种AABB的表达方式，这里仅举其中最高效，要求存储空间最少的一种——即存储包围盒的中心位置和包围盒的半径：

struct AABB {
    Vector3 boxPos;
    Vector3 boxSize;
}

来源：https://www.cnblogs.com/liez/p/11965027.html