信号量：
多线程环境下使用的同步设施，相当于是互斥锁的升级版本。互斥锁类似一个二元的信号量，确保一个线程能够独占一块资源，
信号量则通过一个计数器来控制线程对于共享资源的访问，当计数器的值大于0的时候线程可以访问共享资源，并且使得计数器的值
减1，当计数值变为0时，所有试图通过信号量的线程均会阻塞，直到计数器的值大于0。
信号量的函数：
int sem_init(sem_t*sem,int pshared,unsigned int value),该函数用于初始化一个信号量，第二个参数为0表示该信号量为当前
进程的局部信号量，否则该信号量在多个进程之间共享。
int sem_destory(sem_t* sem),用于销毁一个信号量。
int sem_wait(sem_t* sem),以原子操作的方式将信号量的值减1，如果信号量的值为0，则该操作将被阻塞到信号量具有非0的值。
int sem_trywait(sem_t* sem),相当图try_wait的非阻塞版本，当信号为0时该函数为-1，并设置errno为-1.
sem_post(sem_t* sem),以原子操作的方式将信号量的值加1，阻塞与sem_wait()的线程将会被唤醒。
以上的所有函数执行成功的返回值均为0，失败的返回值为-1，并且设置errno。